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GPS伪距定位原理 王建强 东华理工大学测绘工程学院 * 目录 一、课堂回顾 二、GPS卫星信号 三、GPS伪距定位原理 四、GPS伪距观测方程 GPS是什么？ 由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速. GPS工作流程 监控站 地面控制部分 空间部分 用户部分 1个主控站 3个注入站 5个监测站 6个轨道 24颗卫星 20200km 二、GPS卫星信号 GPS卫星信号的成分 载波 测距码 用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码 C/A码，P(Y)码 粗码/捕获码（Coarse/Acquisition Code） 码元宽度: 293.05m 调制载波: L1 精码（Precise Code） 码元宽度: 29.30m 调制载波: L1和L2 导航电文 由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星空间位置、工作状态、卫星钟修正参数和电离层改正参数等重要数据的二进制码 载波的作用和类型 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 ： 154?f0 = 1575.43MHz；19.03cm L2 ： 120?f0 = 1227.60MHz；24.42cm 现代化后 L5 ：115?f0 = 1176.45MHz；25.48cm 测距码的作用和性质 作用 测距 性质 伪随机噪声