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GPS原理及其应用 主讲 刘云 GPS定义 GPS的英文全称是：Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 测量用户的 PVT： Position(三维位置) Velocity (三维速度) Time(时间) 目前，拥有定位系统的国家或地区: 美国——GPS(始建于1973年) 俄罗斯——GLONASS（始建于1978年目前在轨道上只有6颗星可用 ） 欧盟——Galileo(伽利略计划)（始建于2002年） 日本——准天顶卫星系（2008年投入使用） 中国——北斗导航定位卫星（2002年已应用，07年5月25日，我国第三颗“北斗一号”卫星发射成功，6月1日，我国自主研发的“北斗运营服务平台”正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应用进入了实质性阶段。 扩频通信基础知识--伪随机码 扩频通信技术基础知识 扩频系统原理示意(1) 扩频系统原理示意(2) 扩频系统原理示意(3) 扩频/解扩频 扩频/解扩原理－频域解释 扩频技术 扩频技术 测距伪随机码 每一卫星播发一个伪随机测 距 码信号，该信号大约每1毫秒播 发一次 接收仪同时复制出一个同样结构的 信号并与接收到的卫星信号进行比较。 由信号的延迟时间(dT)推算出 卫星至接收仪的距离 接收仪时钟应与卫星钟校时