机械系统运动方案的拟定.pdf

机械系统运动方案的拟定 §2-1机械系统创新设计 一、机械系统设计概述 （一） 机械系统 由若干机械装置组成的一个特定系统，称为机械系统。如图2—1所示（a）图为数控磨床， （b）图为小型甘蔗收割机都是由若干装置、部件和零件组成的两种功能和构造各异的机械系统。 它们是一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成并能完成特定功能的系统。机械零件和构件 是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系而分别组成了各个子系统。 （a） （b） 图2—l １.机械系统的特性 （１）整体性 机械系统是由若干个子系统构成的统一体，虽然各子系统具有各自不同的性能，但它们在 结合时必须服从整体功能的要求，相互间须协调和适应。一个系统整体功能的实现，并不是某 个子系统单独作用的结果，一个系统的好坏，最终体现在其整体功能上。因此，必须从全局出 发，确定各子系统的性能和它们之间的联系，设计中并不要求所有子系统都具有完美的性能， 即使某些子系统的性能并不完善，但如能与其他相关子系统得到很好的协调，往往也可使整个 系统具有满意的功能， （２）相关性 系统内部各子系统之间是有机联系的，它们之间相互作用、相互影响，形成了特定的关系。 如系统的输入与输出之间的关系、各子系统之间的层次联系、各子系统的性能与系统整体特定 功能之间的联系等，都取决于各子系统在系统内部的相互作用和相互影响的有机联系。某一子 系统性能的改变，将对整个系统的性能产生影响。 （３）目的性 系统的价值体现在其功能上，完成特定的功能是系统存在的目的。因此，系统应实现所要 求的功能，排除或减少有害的干扰。 （４）环境适应性 任何一个系统都存在于一定的物质环境中，外部环境的变化，会使系统的输入发生变化， 6 甚至产生干扰，引起系统功能的变化。 ２.机械系统的组成 现代机械种类繁多，结构也愈来愈复杂。但从实现系统功能的角度看，主要由动力系统、 传动系统、执行系统、操纵及控制系统等于系统组成。每个子系统又可根据需要往下分解为更 小的子系统。 （１）动力系统 动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。动力机输出的运动通常为 转动，而且转速较高。选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使 用环境和工况以及工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济 性。 ． （２）传动系统 传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。传动系统有下列主要功 能： (a)减速或增速 把动力机的速度降低或增高，以适应执行系统工作的需要。 (b)变速 当用动力机进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实行变 速(有级或无级)，以满足执行系统多种速度的要求。 (c)改变运动规律或形式 把动力机输出的均匀、连续、旋转的运动转变为按某种规律变 化的旋转或非旋转、连续或伺歇的运动，或改变运动方向，以满足执行系统的运动要求。 (d)传递动力 把动力机输出的动力传递给执行系统，供给执行系统完成预定任务所需的 转矩或力。 如果动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，传动系统也可省略，而将动力机与 执行系统直接连接。 (3)执行系统 执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、 形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。不同 的功能要求，对运动和工作载荷的机械特性要求也不相同，因而各种机械的执行系统不同。执 行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，是机械系统的主要输出系统。因此， 执行系统工作性能的好坏，将直接影响整个系统的性能。执行系统除应满足强度、刚度、寿命 等要求外，还应充分注意其运动精度和动力学特性等要求。 ， (((4)操纵系统和控制系统 操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统