机电集成超环面传动系统三重内共振-中国机械工程.pdf

机电集成超环面传动系统三重内共振———郝秀红 许立忠 暋 机电集成超环面传动系统三重内共振 郝秀红 许立忠 暋 , , 燕山大学 秦皇岛 066004 : 、 、 。 摘要 机电集成超环面传动系统是集机 电 控制于一体的新型广义复合机电耦合系统 针对派生 , 系统多阶固有频率之间接近倍数关系时系统存在内共振现象的问题 建立了包含多重内共振的非线性 。 , 振动微分方程组 采用多尺度法得到了系统自由振动时域响应曲线 研究了外加激励频率接近派生系 。 : , 统固有频率时的系统振动特性 研究结果表明 内共振的存在使得能量在各模态间相互传递 与不存在 , ; , 内共振的系统相比 各零部件的振幅瞬态衰减速度减缓 当外加激励频率接近派生系统固有频率时 系 , 。 , 统各零部件的振动幅值较大 且存在振动中心的偏移 内共振使得系统非线性行为更加复杂 存在更多 , 。 的共振区域 在系统参数设计时应避免存在内共振 : ; ; ; ; 关键词 机电集成 超环面传动 内共振 多尺度法 强迫振动 中图分类号: : / TH132暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.24.013 j ThreeDOFInternalResonancesofElectromechanicalInteratin ToroidalDriveSstem g g y HaoXiuhon暋XuLizhon g g , , , YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004 y g : AbstractElectromechanicalinteratin toroidaldriveisanew-stle eneralizedcom ositetrans g g y g p 灢 , missionwherethe owerandcontrolareinterated.Considerin multilerelationsofmorenatural p g g p ,