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09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第四章 GPS卫星信号 引言 GPS信号概述 信号的成分 Outline 第一节 导航电文 一、导航电文 二、导航电文的播发格式 三、导航电文的播发内容 播发内容 1、遥测码 TLM--Telemetry word 2、转换码 HOW--Hand over word 3、第一数据块 4、第二数据块 5、第三数据块 四、用户接收到的导航文件 RINEX标准 四、卫星位置的计算（4.3） 卫星位置 第二节 GPS的信号（4.2.2） 一、GPS的测距码 1、伪随机噪声码 2、伪随机噪声码的产生 M序列的特点：统计特性 M序列的特点：相关特性 相关特性的应用 3、伪随机噪声码测距 GPS测距 GPS测距 4、GPS的测距码 (1)、粗测码 (2)、精测码 思考与讨论 二 GPS的载波信号 1、电磁波传播的基本概念 1）电磁波参数的关系 2）电磁波的传播 3）信号的折射 2、GPS的载波信号 三 GPS信号的构成 1、信号的生成 2、GPS信号的调制 数据码和测距码的调制 码和载波的调制 GPS Signal Encoding L1上调制的信号 L2上调制的信号 GPS信号结构 3、信号的特点 第四节 GPS接收机 一、接收机的基本工作原理 二、接收机的分类 1、根据接收机的工作原理 信号的解调 2、根据接收机信号通道的类型 3、根据接收卫星信号频率 4、根据接收机的用途 课堂练习 P码的特性 长度周期： 码元长度： 时间周期： 频率： P码的特点 周期长，码率高，不易于捕获； 易于保密，难于破译； AS政策: P+W=Y 一个码长29.3m，测量（比对）精度1%~10% 用测距码测距，就像用一个与对应码长长度相等的尺子丈量卫地距离？ 测量的精度与单个码元长度相关，就像尺子的最小刻度影响估读精度？ 电磁波的基本概念 GPS的载波信号 电磁波是一种随时间t变化的正弦或余弦波。 设电磁波初相角为?0，角频率?，振幅为Ae，则电磁波的数学表达式为 y=Aesin(?t+ ?0) ?0 ?t+?0 t0 t1 y=Aesin(?t+ ?0) Ae 补充知识 t y 设电磁波的频率为f， 周期为T， 相位为?， 当t=0时有初相位?0， 角频率?， 有如下关系： ?=2?f； f=1/T， ?=t/T+ ?0 假设电磁波在真空中的传播速度为cvac，则有 cvac= ?vacf= ?vac/T 在卫星大地测量中，国际上当前采用的真空光速为： c=2108(m/s)。 实际的电磁波传播是在大气介质中，若干大气层可能改变电磁波传播的方向、速度和强度，这种现象称为大气折射。 电磁波在大气中的传播速度可以用折射率n来表示，n=c/v。折射率与大气的组成和结构密切相关，其实际值接近于1。 Satellite Orbit Ionosphere Troposphere 50 200 20000 km km km L1载波 频率：1572.42MHZ 波长：19cm L2载波 频率：1227.6MHZ 波长：24cm 信号的生成 信号的调制 信号的特点 P36 X 伪随机噪声码 导航电文 (50 Hz) X 载波 调制 调制 二 级 调 制 The Carrier... combined with The PRN code... produces the Modulated carrier signal which is transmitted... demodulated... P37 L1 Carrier Wave 1575.42MHz C/A Code 1.023 MHz Navigation Message 50Hz Precise Code 10.23 MHz L2 Carrier Wave 1227.6MHz Navigation Message 50 Hz Precise Code 10.23 MHz 载波频率选用L频段的两个频率，受电离层影响小，并可测定电离层延迟； 利用伪随机噪声码测距技术，具有良好的抗干扰性； 采用二级调制技术，把发送低码率的D码转换成发送复合码，既节省了卫星的