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- 2017-07-12 发布于天津
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基于MATLAB的机械臂设计仿真.pdf
青岛橡胶轮胎有限公司 韩红敏
摘要：本文通过对随车吊机械臂的分析研究，采用正运动学运用D-H法
建立坐标系并求出各个关节的、等D-H参数。通过MATLAB仿真对各个阶
段正、
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