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1. 单个模块最多可同时控制10轴步进电机或伺服电机;
2. 一个PLC主机可以扩展2个模块实现控制22轴步进或伺服电机;
3. 差分0-2000,000 Hz强抗干扰脉冲+方向或双脉冲控制输出,最长100米;
4. 智能位置前瞻算法以及触发算法,支持运动过程中的可任意改变目标位置;
5. 智能S 曲线加减速前瞻算法,支持运动过程中的可任意平滑无冲击改变频率;
6. 加减速采用高速无级变速,非普通段数变速,马达启动停止变速非常平稳顺畅;
7. 10个高速计数器:AB编码器,双脉冲模式,脉冲+方向模式,一个5V差分手摇轮;
8. 26个数字滤波开关量输入:每轴2个输入,包括正、负极限开关输入,智能触发输入;
9. 10路可变实时电子齿轮,10路5120点电子凸轮CAM,支持任意轴为主轴(伺服或者编码器);
10. RS485通讯,不影响PLC主机扫描时间,主机与模块可分离电箱,网络端口实现一轴一线方便布线;
1.机器视觉及自动检测设备;
2. 工业机器人、多轴多关节机械手;
3. 激光加工设备、激光切割加工设备;
4. 印刷机械、纺织机械、影像仪、丝印机、高速追标制袋机、多色套印商标机;
5. 电子产品加工、装配设备,如:裁线压端子机、SMT贴片机、AI插件机、PCB钻孔机
6. 电子凸轮应用:追剪,追锯,飞剪, 同步滚切,贴胶纸,贴标签,追标滚切,在线加工,在线冲压, 同步印刷等
2016/10/10 东莞中研电气科技有限公司 1
一 接线示意图
二 寄存器分配表
三 RS485通讯配置
四 模式控制0-20
五 电子凸轮应用
2016/10/10 东莞中研电气科技有限公司 2
一、接线示意图
DC24V
PLC主机
+24V
X点 M点
M点,输入点:限位输入或者编码器,高速计数器输入
输出点:2MHz高速差分输出,脉冲+方向,或者双脉冲输出
1脚
脉冲+方向 双脉冲
1.2:橙白PUL+ 1.2:橙白CW+
3.4:绿白PUL- 3.4:绿白CW-
1脚 5.6:蓝白DIR+ 5.6:蓝白CCW+
7.8:棕白DIR- 7.8 :棕白CCW-
长度可以达100米
连接伺服 长度可以达100米
驱动器
采用7类扁平屏蔽网线,线一端压入RJ45的水晶头,而另一端
则是焊接到伺服驱动器的插座,只需焊接脉冲与方向四根线
2016/10/10 东莞中研电气科技有限公司 3
二、寄存器分配表
第一扩展模块寄存器分配表 (默认出厂为第一扩展)
本表寄存器为只读,模块发来的数据
输入IO (32位) 脉冲状态(16位) 编码器方向(16位)
D9896 D9898
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