考虑车辆运行特性的双车道超车模型.pdf

华 南 理 工 大 学 学 报 （自然科 学版 ） 第４３卷 第４期 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ４３　Ｎｏ４ ２０１５年４月 （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒｉｌ　２０１５ 文章编号：１０００５６５Ｘ（２０１５）０４０００７０７ 　 考虑车辆运行特性的双车道超车模型 １ １ １ ２ 许伦辉　胡三根 　伍帅　罗强 （１．华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州５１０６４０；２．广州大学 土木工程学院，广东 广州５１０００６） 摘　要：鉴于现有的超车模型往往会忽视超车过程中车辆运行特性对超车行为的影响， 文中在现有超车模型的基础上，对超车车辆依据车辆运行特性进行分类，设计了双车道车 辆超车场景，并考虑不同道路等级的设计时速，建立了计算超车车辆从超车行为产生到超 车过程结束所需的超车时间和距离的数学模型．最后，选择不同类型车辆、超车速度及行 车速度，分别计算了微型车、小客车和中大型车在双车道公路超车的时间和距离，并与现 有的超车模型计算结果进行对比分析．结果表明：双车道公路超车时间和距离与车辆类 型、超车速度、超车车辆与被超车辆的行车速度和对向车辆速度密切相关；文中模型由于 考虑车辆的运行特性，不同车辆超车所需的超车时间和距离是不相同的，计算结果更符合 实际超车现象． 关键词：公路运输；超车模型；车辆类型；双车道超车；车辆运行特性 中图分类号：Ｕ４９１．２　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００５６５Ｘ．２０１５．０４．００２ 　　超车是公路上一种普遍的交通现象．当车道前 且不能给出超车车辆与被超车辆在超车过程中的速 方车辆速度小于后车速度，且相邻车道上有足够超 度与时间的关系表达式．薛国新等［６７］采用固定支梁 车空间，则后车会采取借用相邻车道来完成超车过 挠度曲线模拟了高速公路的超车过程，虽然模型能 程，以追求最大驾驶效益．近些年，我国因超车不当 计算出两车辆的实时速度和位置大小，但由于假设 引发的交通事故呈明显上升趋势，尤其是在高速公 换道时间 Ｔ为常数，使得模型与实际超车现象不 ［１］ ［８］ 路上，６０％以上的交通事故都与超车有关 ．因此， 符．后来，唐铁桥等 在薛国新等人建立的模型基 对超车模型研究不仅可为道路安全超车提供理论指 础上，提出了一种考虑换道过程中可能存在的延滞 导，有效提高道路通行能力和服务水平，更可以降低 时间、车辆跟驰时的安全距离和超车过程中两车所 由于不合理超车所引起的交通事故的发生率． 行驶的路程之间的关系模型，还提出了双车道双向 目前，有关超车模型研究方法国内外有很多． 行驶的车辆超车模型． Ｗｏｒｒａｌｌ等［２］运用所采集的数据分析了多车道车辆 虽然上述的研究成果对车辆超车行为给出了定 换道行为，提出车辆换道方式和频率与道路和交通 性与定量的分析，但很少有学者对超车车辆的类型 状况等因素有关．Ｒｉｌｅｔｔ等［３］论证了车辆安全超车与 进行划分，且对超车过程车辆速度及加速度变化也 车辆加速、减速及安全距离等因素之间的关系．而国 研究得甚少．王润琪等［９］对超车过程进行考虑，将 内主要研究方法有元胞自动机的方法［４］和建立微 超车类型分为小汽车与普通货车两种类型，