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遥操作空间机器人系统研究
31 1 Vo . 31, No . 1
1999 2 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Feb. 1999
樊滨温 张 炯 吕伟新 蔡鹤皋 王忠立
( 哈尔滨工业大学机器人研究所)
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TP242. 6
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Fig. 1 Schematic diagram for a te eoperated robotics system
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