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MSP430程序升级方式探讨 发表于 2007/9/19 13:19:04 对MSP430系列单片机进行编程的方式有以下三种：利用JTAG接口，利用BSL固件和利用用户自定义的升级固件。由于利用自定义升级固件进行程序升级的方式比较灵活，并且用途广泛，本文将对它作重点介绍。1. 利用JTAG接口MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口,该接口实现了遵循IEEESTD1149.1规定的测试访问端口状态机(TAP Controller)。它使用一个四线串行接口(TEST用于引脚较少的芯片)。数据或指令从TDI(测试数据输入)移入；串行数据从 TDO(测试数据输出)移出； TCK(测试时钟)作为时钟信号输入；TMS(测试模式选择)信号控制TAP 控制器的状态。利用该接口可以移入指令和数据，从而控制目标芯片的地址线和数据线，达到读写目标芯片FLASH和仿真调试的目的[1]。另外TI现在推出了新型的调试接口—SPY-BI-WIRE，它采用两线制，其中一根为数据线（双向），一根为时钟线。利用该接口的优点是不需要设计额外的电路和程序，采用仿真器即可下载程序。缺点是一旦用户为了保证代码的安全，烧断了JTAG的熔丝，那么就永久性的破坏了该接口，也就不能再使用该接口了。2.利用BSL接口BSL是 Bootstrap Loader的缩写，中文名称是程序装载器。它实质是固化在芯片中的一段通信程序（占用0C00h-1000h的地址空间），利用它可实现对FLASH的擦除和读写。由于其是固化在芯片中的，因此不必担心其被更改或丢失。该接口使用5根线：GND，TX（P1.1/P1.0），RX（P2.2/P1.1），RST，TCK（TEST），在RST和TCK（TEST）加特定的电平时序信号，即可启动BSL程序，从而实现与目标芯片的通信。通信的字符格式是8个数据位，一个停止位和一个偶校验位。起始波特率为9600bps（BSL 1.6版本可更改波特率到38400bps）。BSL协议要求首先接受一个80h字符用于同步时钟，然后发送应答字符90h。接着接受8个字符，并根据命令跳转到相应的处理例程。BSL程序的C语言描述如下Void main(){Byte B，bArray[8]； LOCKSTATE = LOCK;InitPorts();While(1){B=ReceiveSyncByte(); SyncTimer(B);SendAck();For( I = 0 ; I 8 ;i++) bArray[i] = ReceiveByte();Switch(bArray[i]){0x12: //写FLASH For(I = 0 ; ibArray[7] ; i++){B=ReceiveByte();If(LOCKSTATE ==UNLOCK) WriteByte(B);}Break;0x10://接收口令Receive32Byte();If(PassWordCorrect) LOCKSTATE = UNLOCK;Break;0x18..0xn:If(PassWordCorrect) DoTask(); }If(NoError) SendNak();Else If(TxData) SendData();elseSendAck(); }其实现细节可能因版本不同而变化。若用户想利用它来实现程序升级，可参考文[2][3]。 利用BSL程序进行升级的优点是节省代码空间，用户不需要实现自己的升级固件，而且现在已经有很多现成的BSL升级工具；缺点是需预留BSL接口，并且需要现场接线。3.利用自定义升级固件MSP430系列单片机的FLASH存储器模块是一个可独立操作的物理存储单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中，存储器被分为多个512字节的段（信息段大小为128/64字节）。各段可单独擦除，并且在正常工作电压下程序可对FLASH进行擦写操作，因此特别适合在线程序升级（in-system program）。自定义升级固件就是在程序中内置一段用于升级应用程序的代码，即可利用现有通信接口进行远程代码的升级。其实现原理是在目标芯片中放置2段代码：一段为应用程序，一段为升级程序。两者的地址段不重叠，这样就可以利用升级程序擦除应用程序并写入新的代码。3.1引导程序复位后先进入引导程序，由它来决定进入升级程序或应用程序。引导程序的意义在于当应用程序不存在或错误时能直接进入升级程序，从而保证升级不成功可进行再次升级。引导程序的描述如下Void main(){While(1){If(ResetVectorValid()) Application();Updata();}}其中的Res