动刚性量测方法.pdfVIP

一 、前言 機台進行加工時 ，一般會有多種刺激力同時或個別作用於機台上 ，這 包括馬達 -主軸系統及其中傳動元件轉動時的週期性刺激力 ，傳動軸 進給造成結構件加減速所產生的慣性力 ，以及切削時刀具、工件間的 切削力等 。這些力藉由機體結構傳遞 ，會造成機台各部位的相對變 形 ，也因此在加工完成後 ，工件尺寸或表面精度會有所差異 。這些變 動的力一般可再分解成靜態力及動態力兩部分 。靜態力會使結構系統 產生靜態變形 ，造成定位上的誤差 ，進而影響加工件的尺寸精度 ；動 態力作用於結構系統上 則易受結構自然頻率的影響， ，造成振動現象 的放大 ，而使加工件的表面產生異紋 ，影響表面粗糙度 。機台有自然 頻率的現象代表機台結構上的弱點 ，機台受到接近自然頻率的刺激力 作用時 ，容易產生共振現象或自激振動現象 ，會有振動異常放大的表 現 。結構系統的自然頻率和結構質量 、阻尼及剛性分佈有關 ，通常質 量越小 、剛性越大 ，其系統自然頻率會越高 ，另外阻尼越大會使系統 的響應變小 ，這也是為何高速 、高精度機台要講求高剛性低慣量設計 的原因 。 機台會有自然頻率的現象屬於機台結構的動態特性 ，此種結構動態特 性可藉由測試的方法加以量測 ，一般