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第40卷第4期 水电站机电技术 V01．40No．4 2017年4月 MechanicalElectricalof Station TechniqueHydropower Apr．2017 描述水轮机非线性特性的数据文件的研发 孔昭年1，杨远生2，王柏柏2，程广蕾2，周同旭2，熊晓蕾2，郑瑶瑶2 (1．中国水利水电科学研究院，北京100044； 2．天津电气科学研究院有限公司，天津300186) 摘要：我们基于Simulink开发了水轮机调节系统通用仿真程序，该通用程序结构的起始部分，配有包含水轮机型 谱中所用水轮机综合特性曲线的数据文件，以便于水轮机调节系统通用仿真程序的应用；在这个文件中用特征矩阵 法来描述水轮机特性，从而大大提高水轮机调节系统仿真计算速度。 关键词：水轮机；调节系统；非线性特性；流量和力矩特性矩阵 中图分类号：TK730 文献标识码：A 文章编号：1672—5387(2017)04—0001—04 DOI：10．135990．cnki．1l一5130．2017．04．001 在国家能源局“替代调压井的新型调压阀及其 Q11可(口，n11) 控制系统研究与电站示范应用”科技项目的安排下， nDl R11--——_=三 中国水利水电科学研究院与天津电气科学研究院有 VH 限公司合作开发了水轮机调节系统通用仿真程序。 有水轮机流量、力矩计算公式： 该程序的技术核心之一就是研发能真实水轮机动态 Qll=Q1刀12、／日 特性、调用方便、能包含水轮机型谱及其他所用常用 Mll=M11Dl哪 水轮机特性、数学方法先进、在计算中总体耗时小、 采用相对参数值计算方法用角标“0”表征稳态 利于推广的数据文件。 值；“r”表征额定值；“△”表征偏差值则有： 利用计算机分析水轮机调节系统动力学特性， n=no+△n ％萨吼o|nf 通常用数据表格插值法确定水轮机特性参数。引水 戈=△。／n， 系统中的水击现象是水轮机调节系统的重要特性， h庐Hbmr 它的本质是一个反向微分环节，在调节过程的起始 k△H}H， 阶段力矩变化与调节目的相反。由于在水击数学模 171,11=膨ll／M1J 型中有一Tw项，采用分段插值时常发生计算不收敛 yo=Yo／l，一 或缓慢收敛，在进行离线计算时常常要反复调整，利 F△l，／y。 用电算分析这种人为地调整，经验就显得十分重要。 在线性化假设条件下导叶相对开度a=Y／y。 采用实时仿真技术研究真实调速器动态特性时，发 =口^k，由以上相应公式可有水轮机相对单位转速、 散意味着实时仿真试验失败。我们在开发实时仿真 流量、力矩计算公式