自动驾驶车辆调度研究.pdfVIP

InternalCombustion ·117· EngineParts 自动驾驶车辆调度研究 Researchon AutomaticVehicle Driving Scheduling 李晓芳：何俊 (奇瑞汽车股份有限公司，芜湖241000) 摘要：汽车的自动驾驶技术是一个新兴的技术，如何将这种技术应用到合适的领域是一个值得研究的课题。本文将自动驾驶技 术应用到了汽车装载货物中，通过模拟现实中的环境，利用遗传算法对自动驾驶汽车装载货物过程进行研究，获得了车辆的调度方 案，实验结果证明方案的可行性。 Abstract：Theautonomous ofcarsisanew the areaof ofthis isa driv