硬盘控制器编程（副本）.pdfVIP

AT 硬盘控制器编程 由 Hi_Cracker 整 理 自 赵 炯 老 师 的 《 Linux 内 核 完 全 注 释 》 @whu 1,AT 硬盘接口寄存器 下面对各端口寄存器进行详细说明。 HD_DATA 0x1f0 ◆数据寄存器（ ， ） 这是一 16 位高速 PIO 数据传输器，用于扇区读、写和磁道格式化操作。CPU 通 过该数据寄存器向硬盘写入或从硬盘读出 1 个扇区的数据，也即要使用命令 rep outsw rep insw / cx=256 或 重复读 写 字。 / HD_ERROR 0x1f1 ◆错误寄存器（读） 写前预补偿寄存器（写）（ ， ） 在 读 时 ， 该 寄 存 器 存 放 有 8 位 的 错 误 状 态 。 但 只 有 当 主 状 态 寄 存 器 (HD_STATUS 0x1f7) 0=1 ， 的位 时该寄存器中的数据才有效。执行控制器诊断命令时的 含义与其它命令时的不同。见下表所示。 在写操作时，该寄存器即作为写前预补偿寄存器。它记录写预补偿起始柱面号。 应于与硬盘基本参数表位移 0x05 处的一个字，需除 4 后输出。 HD_NSECTOR 0x1f2 ◆扇区数寄存器（ ， ） 该寄存器存放读、写、检验和格式化命令指定的扇区数。当用于多扇区操作时， 1 1 0 0 每完成 扇区的操作该寄存器就自动减 ，直到为 。若初值为 ，则表示传输最大扇 区数 256。 HD_SECTOR 0x1f3 ◆扇区号寄存器（ ， ） 该寄存器存放读、写、检验操作命令指定的扇区号。在多扇区操作时，保存的是 起始扇区号，而每完成 1 扇区的操作就自动增 1。 HD_LCYL HD_HCYL 0x1f4 0x1f ◆柱面号寄存器（ ， ， ， ） 该两个柱面号寄存器分别存放有柱面号的低 8 位和高 2 位。 / (HD_CURRENT 0x1f6) ◆驱动器 磁头寄存器 ， 该寄存器存放有读、写、检验、寻道和格式化命令指定的驱动器和磁头号。其位 格式为 101dhhhh。其中 101 表示采用 ECC 校验码和每扇区为 512 字节；d 表示选择的 0 1 hhhh 驱动器（ 或 ）； 表示选择的磁头。 / HD_STATUS/HD_COMMAND 0x1f7) ◆主状态寄存器（读） 命令寄存器（写）（ ， 在读时，对应一个 8 位主状态寄存器。反映硬盘控制器在执行命令前后的操作状 态。各位的含义见下表所示。 当执行写操作时，该端口对应命令寄存器，接受 CPU 发出的硬盘控制命令，共有 8 种命令，下表所示。其中最后一列用于说明相应命令结束后控制器所采取的动作 （引发中断或者什么也不做）。 表中命令码字节的低 4 位是附加参数，其含义为： R R=0 35us R=1 0.5ms 是步进速率。 ，则步进速率为 ； 为 ，以此量递增。程序中默 认 R=0。 L 是数据模式。L=0 表示读/写扇区为 512 字节；L=1 表示读/写扇区为 5