3集成运算放大器及应用探究.ppt

* 如果将比例运算、积分运算和微分运算三部分电路组合起来，在自动控制系统中叫做PID调节器，如图3.9所示，比例（P）用于常规调节；积分（I）用于克服积累误差；微分（D）用于反应变化的趋势。 图3.9 PID调节器 * 3.2.4 测量放大器 测量放大器又称精密放大器或仪用放大器，用于对传感器输出的微弱信号在共模条件下精确地放大，因而要求放大电路具有高增益、高输入电阻和高共模抑制比。如图3.10所示为三运放测量放大器原理图。 图中A1，A2为对称性很好的集成运放，由于采用同相输入，构成了串联负反馈，因而输入电阻极高。A3接成减法运算电路，采用差动输入，变双端输入为单端输出，可以抑制共模信号。 A1，A2构成第一级，根据集成运放线性应用的特点可知，电阻R1中由差动信号产生的电流为i1，其两端电位因虚短各为ui1，ui2，则 * 流经R2的电流因虚断也为i1，则 A3为第二级，其输入分别为uo1，uo2，由式（3-9）可得A3的输出uo为 （3-9） 上式表明，测量放大器的放大倍数（即差模电压放大倍数）为 （3-10） * 若ui1，ui2为共模信号，即 ，由式（3-9）可知， ，即 ； 若ui1，ui2为差模信号，能有效地放大，则差模放大倍数为 。 值得注意的是，A1，A2的对称性要好，各电阻阻值的匹配精度要高，才能保证整个电路KCMR很大。有时，为了调节方便，R1经常采用可调电位器。 测量放大器的应用非常广泛，目前已有单片集成芯片产品。除了可调R1以外，所有元件都封装在内部。如AD502，AMP-02，AMP-03，INA102，LH0036，LH0038等，增益调节范围为1～1 000，输入电阻高达108数量级，共模抑制比为105。 * 图3.10 三运放测量放大器原理图 * 3.3 集成运放的非线性应用 运放在非线性应用时，要使运放处于开环或正反馈状态，使之工作在非线性区。分析运放的非线性应用时，“虚短”的概念已经不适用，而运放的输入电阻很高，“虚断“仍然适用。 3.3.1 电压比较器 电压比较器简称比较器。它是一种把输入电压（被测信号）与另一电压信号（参考电压）进行比较的电路。比较器输入的是连续的模拟信号，输出的是以高、低电平为特征的数字信号，即“1”或“0”。因此，比较器可以作为模拟电路与数字电路的接口。 * 1. 单限电压比较器 （1）电路构成。开环工作的运算放大器是最基本的单限电压比较器。根据输入方式不同，分为反相输入和同相输入两种。反相输入单限电压比较器电路如图3.11（a）所示，输入信号ui从反相端加入，同相端加参考电压UR，输出电压为uo。 图3.11 电压比较器电路 * （2）工作原理 在电路中，输入信号ui与参考电压UR进行比较，根据集成运放非线性区工作的特点，运放的开环放大倍数很大，只要有一微小的输入电压（ui –UR），输出电压uo便可达到正向饱和值+Uom或负向饱和值–Uom，即 当时 ， ； 当时 ， ； 当时 ， 发生跳变。 输出电压与输入电压的关系，称为传输特性，该电路的理想传输特性如图3.11（b）所示。我们把比较器输出电压发生跳变时所对应的输入电压值称为阈值电压或门槛电压，用UTH表示，UTH值可以为正，也可以为负。此电路的UTH=UR，因为这种电路只有一个阈值电压，故称为单门限电压比较器。 * 2. 过零电压比较器