4.2基本控制环节探究.ppt

* * * * * ÷ * ÷ * ÷ * * * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 * * * * * * * * * 在实际生产中，对要求有较大的起动转矩，且能够平 滑调速的场合，常常采用绕线式异步电动机来满足控制 要求 。 * 1.单向能耗制动控制 二、能耗制动控制 按速度原则控制 2.电动机可逆运行能耗制动控制 二、能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 第七节 直流电动机控制 D 6 直流电动机的特点： 良好的起动、制动与调速性能 直流电动机的分类： 按励磁方式分： 他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 第七节 直流电动机控制 一、直流电动机启动控制 启动特点： D 6 启动冲击电流大，可达额定电流的10～20倍。一般不允许全压直接起动。 1、单向运转启动控制 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 5 电气原理图： 过电流 继电器 欠电流 继电器 电枢绕组 励磁绕组 断电延时时间继电器 放电电阻 启动 接触器 短接电阻接触器 启动电阻 1、单向运转启动控制 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 工作原理： 合上Q1和Q2 KT1通电 KT1常闭触点断开 切断KM2、KM3电路 按下按钮SB2 KM1通电 KM1Z主触点闭合 M串电阻启动 KM1常开触点闭合 自锁 KT1断电 延时 KM2通电 短接R1 KT2断电 延时 短接R2 M全压运行 1、单向运转启动控制 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 保护环节： 过载和短路保护－－过电流继电器KA1 欠磁场保护－－欠电流继电器KA2 过电压保护－－电阻R3与二极管VD 改变直流电动机转动方向： 直流电动机的转动方向： 二、直流电动机正反转控制 取决于电磁转矩M=CMφI的方向 改变电枢两端电压的方向 改变励磁电流的方向 电气原理图 二、直流电动机正反转控制 短路保护 反转 接触器 正转 接触器 短接电阻 接触器 三、直流电动机调速控制控制 调速技术指标： 调速方法： 调速范围D、静差率s、允许负载性质 改变电枢回路电阻值 改变励磁电流 改变电枢电压 混合调速 三、直流电动机调速控制 电气原理图 －－改变励磁电流调速及能耗制动 整流电路 启动电阻 调速电阻 能耗制动接触器 工作接触器 切除启动电阻 接触器 工作过程： 三、直流电动机调速控制 启动： 按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。 调速： 调节电阻器R3，改变电动机的转速 停车制动 正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。 －－改变励磁电流调速及能耗制动 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 同学们，大家好。 前几次课介绍了常用的低压电器及电气原理图的基本知识。这些低压电器结构和作用各不相同，有的在电路中起保护作用，有的则起控制作用。在实际的生产机械中由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得它们对电动机的控制要求也不同。要使电动机按照生产机械的要求正常安全运转，必须配备一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。有的生产机械的控制线路比较简单，也有的相当复杂，但是，再复杂的控制线路总是由一些基本的控制线路有机地组合起来 这次课主要给大家介绍电气控制系统的基本控制环节。电动机常见的基本控制环节有以下几种：点动控制、正转控制、顺序控制、多地控制、正反转控制、位置控制、降压启动控制、调速控制及制动控制等。