M05改进报告.doc

机电系统实践说明书 题目：M05次品筛检模块改进设计 专业：纺织机电一体化 班级：120907 姓名：周道明 学号：3112003412 指导老师：吴勇华 时间：2015年7月7日 目录 1：绪论 1.1课程目的——————————————————————4 1.3机电一体化系统———————————————————4 1.2课程实践形式————————————————————4 2：UP-MPS10系统简介 2.1 UP-MPS10 模块化生产制造系统介绍——————————6 2.2 系统单元构成———————————————————-6 2.3 系统工艺路线———————————————————-7 3：方案的改进与分析 3.1现有系统的问题分析—————————————————10 3.2改进方案的确定与分析————————————————10 4：设计参数的计算 4.1气缸和气杆的选择——————————————————15 4.2电动机的选择————————————————————15 4.3六角气缸和气杆的选择————————————————17 5:控制系统的设计与有限元分析 5.1 PLC控制流程设计———————————————————19 5.2 PLC接线图——————————————————————19 5.3 PLC程序设计编写———————————————————20 5.4有限元分析——————————————————————21 6：装配图 6.1总装配图———————————————————————27 6.2零件代号表——————————————————————27 参考文献————————————————————————-29 1：绪论 1.1课程目的 （1）机械工业发展越来越快的需要 （2）就业对于大学生能力的需要 （3）学生学习对于全局认识的需要 1.2课程实践形式 （1）以实物设备的工作目标为参考进行再设计。 （2）以实物设备为对象进行改进设计。 （3）以机电液(气)一体化综合为目标进行系统的设计。 （4）以团队的形式进行整机设备的规划与设计 1.3机电一体化系统 从构成要素上来看，机电一体化系统由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感监测系统（传感器）、执行元件系统（如电机）等五个子系统组成。 机械系统就是机电一体化系统的实体部分，由机架、机械连接、机械传动、机械执行等部分组成，它在机电一体化系统中起着基础性作用，整个系统的运行都是以机械系统的功能为支撑的。与一般的机械产品相比，机电一体化系统的生产工艺、机械性能等方面要求都比较高。 检测传感部分由传感器与信号检测电路两部分组成。检测传感部分在机电一体化系统中起着检测信号与传递信号的作用，传感器检测系统本身与外界信号的变化，并通过信号检测电路将信号传送给系统的控制部分，控制部分发出控制信号，从而实现对整个系统的控制。 电子控制单元又称ECU,机电一体化的“神经中枢”，它对传感器检测到的信号与外部输入信号进行分析处理，产生控制命令，传输给控制部分，控制部分根据指令做出相应的操作。 执行器的作用是根据控制部分的指令坐出相应的操作部分。执行器是运动部件。 动力源是机电一体化的能量供应部分，它根据系统要求提供能量，保证系统正常运行。提供能量通常有电能、气能和液压能三种，，其中电能应用最广泛。 2：UP-MPS10系统简介 图2.1 2.1 UP-MPS10 模块化生产制造系统介绍 自动生产线简称自动线，是按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。 2.2 系统单元构成 UP-MPS10 含有10 个单元，不同的单元处理不同的工艺过程，形成一个完整的产品生产线，该系统完成对一个对指定技术要求加工件的供料、检测、加工、检验、表面处理、装配、产品标记、入库的全部自动生产过程。其中，各工艺站点之间通过环形输送带进行物流传递，AGV 可在系统的调度控制下完成部分零部件的转移传输。 各单元在系统演示中起到的作用如下述： M01 供料检测 该站点能根据调度程序，自动供应不同材质、颜色、尺寸的原料。并检测记录材质、颜色信息。 M02 次品处理 该站点根据工艺要求，拾取合格的原料传递到工位输出点，将不合格的次品原料分类从不同的滑梯处排放掉，避免进入下一道工序。 M03 加工检验 该站点按要求，选择合适的刀具对原料坯料进行装卡加工，加工后对工件进行检验，记录尺寸是否合格的信息。 M04 表面处理 该站点从上一站点拾取工件，将工件送入表面处理装置进行处理一段时间，然后将处理好的工件拾取到工位输出点。 M05 分拣 该站点将传