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B型车模简介 北京航空航天大学 鲍然 图1 B型车模 由于今年竞速组采用了新的B型车模（图1），许多参赛队对新车模都存在一些疑问，为了使同学们更加了解B型车模。现向同学们大致介绍一下B型车模的特点和部分可调整参数。B型车模采用的是国内厂商生产的1：16的电动越野遥控车的底盘部分，突出特点为四轮驱动，四轮独立悬挂，相比于往年比赛采用的A型车模结构上复杂程度有所增加。同时可调整参数也有所增加，而通过调整这些参数，可以改变车辆的性能。 一、车身高度 车身高度指的是当车子满载的时候，底盘离地面的高度。可以通过旋转前、后桥中的一粒内六角螺丝来调整车身高度。 图2 前桥的内六角螺丝 图3 后桥的内六角螺丝 二、前轮Toe角度 Toe角度（束角）是描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角。车轮前端向内倾（内八字），称为Toe-in，车轮前端向外倾（外八字），称为Toe-out。 不同的Toe角度会改变车辆的转向反应和直道行驶的稳定性。可以通过改变前万向节拉杆（图4中红圈所示）的长度来改变Toe角度。 图4 前悬挂 三、前轮Camber link Camber link是指前上桥两端的固定位置。Camber link决定了车轮的Camber角度，以及悬挂移动时Camber角度的改变量，和悬挂系统的几何特性。Camber link位置会影响车辆的稳定性和抓地力。可以通过调整前上桥的拉杆（图4中黄圈所示）的长度来改变前轮的Camber link。 四、后轮Camber link Camber link是指后上桥两端的固定位置。Camber link决定了车轮的Camber角度，以及悬挂移动时Camber角度的改变量，和悬挂系统的几何特性。Camber link位置会影响车辆的稳定性和抓地力。可以通过调整后悬挂长柄万向节上的拉杆的长度来改变后轮的Camber link，如图5中红圈所示；也可通过改变后悬挂长柄万向节车身一端的固定位置来获得不同的Camber link，如图6中黄圈所示。 图5 后悬挂 图6 B型车模后视图 五、前、后减震器位置 图7 前减震器固定位置 图8 后减震器固定位置 通过调整前、后减震器上端的固定位置以可以获得不同的减震效果，从而获得不同的抓地力。 六、差速器 差速器有差速作用和限滑作用：差速作用使两轮可以相对转动，并使两轮转动速度的平均值等于整驱动轴的转动速度；限滑作用在两轮相对转动时产生阻力，以限制两轮速度差，防止其中一个轮子发生过度打滑和空转。齿轮差速通常可填充差速油。差速油可以使齿轮在相对转动啮合时产生阻力。不同的差速油会带来不同的差速效果，通过在前、中、后三个差速器中使用不同的差速油，可以获得不同的转向特性。