第十章铝合金车体自动MIG焊技术.PDFVIP

第十章 铝合金车体自动MIG 焊技术 第一节 铝合金车体自动焊技术在铁路车辆行业发展概况 目前，全铝结构铝合金车辆已经广泛用于我国铁路车辆动车组制造业和城市轨道交通车 辆制造业，在车辆制造过程中，由于结构大量采用型材拼接，接头长而规则，便于自动化作 业的实现，因此在该行业大量使用各种自动焊技术。 在60 年代，受焊缝跟踪技术的制约，自动焊大部分采用简易自动焊，常用的简易自动 焊有机械中心导向自动焊、轨道小车自动焊和靠模自动焊。简易自动焊虽然能够实现自动化 作业，但由于二次线和走行监控必须人工辅助完成，焊接变形对轨迹的影响不能修正，因此 自动化的效率和质量仍然不能保证要求。 70 年代，机械传感器跟踪直线焊缝技术已经成熟，该种传感器直接驱动横向、高度方 向电机进行位移修正，脱离了外加因素的监控和影响，自动化的效率和焊接质量获得大幅度 提高，因此专机焊接设备加机械跟踪传感器焊接技术获得大面积的采用，直到今天，仍然有 大量的该形式的设备在生产中使用。 90 年代，新型焊缝传感器不断涌现，最普遍使用的是激光传感器，该传感器依靠激光 反射图象进行焊缝跟踪计算，跟踪精度高，可以解决机械传感器长时间使用带来锁紧不牢靠 和定位焊影响机械传感器走行等问题。因此，激光跟踪焊接技术获得了更快的发展，尤其激 光传感器控制技术可以和机械手控制系统接口，实现一个系统的统一控制，使得该技术应用 领域获得了进一步的提高。采用机械手焊接铝合金车体是在2002 年获得迅速发展的，机械 手由于标准化程度高，持枪牢固等原因，这些年被铁路行业大量使用，约占新投设备的80% 以上。随着机械手的大量使用，双丝焊送丝机构悬挂问题变得简易，双丝焊技术获得迅速推 广。 近些年，伴随复合材料用于铝合金车体结构，激光焊、激光MIG 复合焊也在一些发达 国家获得使用，主要用于高速磁悬浮列车的生产。在日本、德国、瑞典等发达国家，近些年 大量使用搅拌摩擦焊技术焊接铝合金车体大部件和车体总组成，由于该技术环保无烟尘，推 广使用速度非常快，是将来发展的方向，国内铁路行业也在进行该技术的试验，目前在车体 关键部件车钩座板上已经试验完成，正在进行产品应用验证，不久该技术也将在国内轨道交 通车辆制造业获得大面积使用。 81 第二节 铝合金车体自动焊的方法特点 一、简易自动焊 1.中心导向自动焊 铝合金车体制造的初期，普遍使用中心导向自动焊完成长直焊缝的焊接，见图 10-1。 其走行构成主要是导向轮和导向固定机构及走行机构，送丝机固定在走行小车上，二次线人 工辅助送进，基本能够保证26 米长焊缝一次焊接完成。 图10-1 中心导向自动焊示意 2. 靠模自动焊 将焊枪夹持固定在走行小车上，小车靠偏心力靠向与焊缝平行的模板，使小车沿平行于 焊缝的方向移动，形成焊枪对中焊缝，这种方法仅仅限于5 米以下长度焊缝焊接，见图10-2。 图（2）靠模自动焊示意 图10-2 靠模自动焊接 3.轨道自动焊 该种方法类似轨道切割小车，固定轨道与焊缝平行，走行小车沿轨道运行，实现自动焊， 效果比较差。 二、 专机自动焊 在焊接铝合金车体大部件上，专机从结构上分为悬臂专机、龙门专机、吊挂专机等形 式，从焊缝跟踪方式上又分为机械跟踪、激光跟踪两种方式，从送丝上又分为单丝和双丝焊 82 接，专机最大的特点是调节简单，操作容易，维护方便。缺点是专机枪头锁紧机构频繁使用， 牢固性差，焊接运行过程中，对中性不好，需要操作者人工干预。另一方面，专机持枪机构 稳定性较差，走行过程震动会带来焊缝表面纹理不均，质量相对较差。图 10-3 为悬臂自动 焊专机。 图10-3 悬臂专机自动焊设备 三、机械手自动焊 机械手焊接铝合金车体大部件主要采用龙门式和悬臂式两种方式，在焊逢跟踪上，只能 采用