电烤箱闭环控制实验概要1.docVIP

电烤箱闭环控制实验 实验目的 1.了解PID控制器控制电烤箱的方法； 2.掌握数字PID算法及实现方法。 二、原理 电烤箱闭环控制实验原理图如图7-23所示。控制器、D/A、A/D由TDN-AC/ACS系统的相应单元完成。 三、接线图 电烤箱闭环控制实验接线图如图8-16所示，具体工作说明如下： 1.控制量：TDN-ACS系统的8255PB10口输出的PWM脉冲信号为控制量，经驱动电路驱动烤箱上加热用固态继电器的吸合。 2.测温系统：温度测量使用了10K的热敏电阻，经A/D转换后构成反馈量。 3.控制器：由8088CPU组成。在8088CPU中控制偏差经PID运算产生相应控制量，使烤箱稳定在给定值。 4.8253的2号通道输出10ms方波的作用： 定时启动A/D转换器； 介入8259产生IRQ6中断，作为系统采样时钟。 四、实验内容 1.按图8-14接线； 2.将程序装入并调试； 3.调整PID参数找出合适的参数并纪录在表8-6。 表8-6 实验数据记录表 IBAND KPP KII KDD MP TS 1．例程中参数响应特征 0060H 1060H 0010H 0020H 10% 10min 2．去掉IBAND 0000H 1060H 0010H 0020H 3．自测一组较好参数 五、程序清单 STACK SEGMENT STACK DW 2