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现代导航 第5讲 上讲回顾 球面三角 复习平面三角 球面三角中的概念 • 距离测量 • 方位与方向 基本公式 • 余弦定理 • 正弦定理 基本应用 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 2 本讲内容 地球和太阳的运动 地球/太阳系几何 天文坐标 地球绕太阳的运动 时差 天文定位 利用天体确定经纬度 经纬度测量的误差因素 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 3 地球太阳系几何 下图展示基本几何关系 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 4 地球太阳几何 地球赤道面相对于轨道面 （称作黄道）倾斜约23.5° 绕轨道一周需约365.25个太阳日 （因此除在世纪初年外，每 隔四年一闰年，这是由于并不是精确的365.25太阳日） 一个太阳日是太阳从正午到正午的运动时间 （平均）长度。 由于一天内地球绕沿自己轨道移动一小段，因此对于恒 星，运动到天空中同一位置点的时间会略短一些 一恒星日是恒星回归到天空中同一点的时间长度 一年有约366.25个恒星日 （多出的那天是因为：一年的轨道运 动引起本身相应自转了一圈） 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 5 时间系统 在天文和导航中存在许多时间系统 我们手表所保持的时间是相对于协调世界 时 （UTC）的。惯称作格林尼治平时 （GMT） UTC基于原子时标准 （铯钟），并且是全球在 运行铯钟的平均。美国钟设在位于华盛顿特区 的美国海军天文台 国际地球自转服务 （IERS）（和正式的国际de Le Heure （BIH）署）协调这些活动，并发布对各国 运行中的时间系统的修正 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 6 时间系统 由原子钟定义的时间运行在固定速率。但不幸的是，我 们倾向于通过不均匀的地球转动来感知时间。地球旋转 速率在不断减慢 （大约每18个月1秒），并且主要由于大气 风的变化和流体核的作用的缘故，地球旋转速率还存在 波动 由地球自转定义的时间称作UT1，属于太阳日系统 UTC存在间断，称作闰秒，加入其是为了保持与UT1一 致 （当在1950年代中期采用原子秒时，速率是一致的 ，因此不需 加入闰秒。由于地球旋转速率变慢，以至于在1960年代中期UT1与 UTC之间达到几秒的差别，因此引入了闰秒） 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 7 时间系统 已测量了UT1与UTC之间的差别，并且 IERS协调这些测量值并发布两者间的差别 （其也决定何时需加入闰秒） 恒星时从UT1得出，并由恒星秒来量度。 如果让我们的手表按照恒星时运转，则那 些恒星也会在每天的同一时刻出现在天空 同一位置 （以太阳时运转，每夜恒星升起时间 会比前一天早4分钟） 太阳/地球的运动和天 文定位 现代导航 8 太阳时 太阳时是基于平太阳日的，但太阳每天升到其最 高点 （在正午附近）的时刻每天都在变化。格林