无线传感器网络-YangZHANG.PDFVIP

无线传感器网络 主讲教师：章阳 课件制作/版权：许毅 计算机科学与技术学院 第2章WSN开发环境 学习目标 ◆掌握WSN平台硬件设计 ◆理解WSN 的操作系统 ◆了解现代WSN典型实验平台 ◆掌握ZigBee硬件平台 2.1 概述 国内目前在无线传感器网络软件、硬件方面都 相应的发展，在基于国际标准、操作系统之上，已 研发了自己的硬件平台、中间件软件。 无线ZigBee传感器网络系统主要由计算机、 网关、路由节点和网络节点等组成。用户可以很 方便的实现传感器网络的无线化、网络化、规模 化的演示、观测和二次开发。 2.2 WSN平台硬件设计 2.2.1系统结构图 图2-1传感器网络系统结构 2.2.1系统结构图（继） 简单的工作流程描述如下图2-2所示 图2-2 工程流程 2.2.2节点设计内容与要求 1.节点的设计要求 根据应用环境的不同，传感器网络对节点的精度、传输距离、使用 频段数据收发效率和功耗等提出了不同的要求，要求搭建相应的硬件系 统和软件系统，使节点能够持续、可靠和有效地工作，其传感器节点的 设计主要要求如下： (1)微型化。 (2)低功耗。 (3)低成本。 (4)稳定性和安全性。 (5)扩展性和灵活性。 2.2.2节点设计内容与要求(继) 2.节点硬件设计内容 传感器节点的硬件平台结构如图2-3所示。传感器节点一般由数据处理器 模块、存储模块、无线通信模块、传感模块和电源模块等五个部分组成。数据 处理模块是结点的核心模块，用于完成数据处理、数据存储、执行通信协议和 结点调度管理等工作；存储模块主要完成存储处理器转送的数据；无线通信模 块主要完成信道上发送和接收信息；传感器模块主要采集监控或观测区域内的 物理信息；电源模块主要为各个功能模块提供能量 2.2.3节点的模块化设计 1.处理器模块 处理器模块是无线传感器网络节点的核心部件，微处理器选型应满 足如下四方面要求： （1）体积尽量小， （2）集成度尽可能高， （3）功耗低且支持休眠模式 （4）运行速度快 从处理器的角度来看，传感器网络结点基本可以分为三类： 第一类采用以ARM处理器为代表的高端处理器； 第二类是以采用低端微控制器为代表的结点； 第三类是数字信号处理器。 2.2.3节点的模块化设计（继） 2.存储模块 存储器主要包括随机存储器 （RAM）和只读存储器 （ROM)。RAM可 以分为SRAM 、DRAM、SDRAM 、DDRAM等几类；ROM又可分为NOR Flash、EPROM、EEPROM、PROM等几类。RAM存储速度较快，但断电后 会丢失数据，一般用于保存即时信息，如传感器的即时读人信息、其他节点 发送的分组数据等。程序代码一般存储于只读存储器、电可擦除可编程只读 存储器 （EEPROM)或闪存。存储器的选择应根据具体情况决定，通常根据成 本和功耗来衡量，由于RAM成本和功耗较大，在设计传感器节点时应尽量减 少RAM的大小。 2.2.3节点的模块化设计（继） 3.无线通信模块 无线通信模块由无线射频电路和天线组成，目前采用的传输介 质主要包括无线电、红外、激光和超声波等，它是传感器结点中最 主要的耗能模块，是传感器结点的设计重点。 表2-3 传感器网络的常用无线通信技术 无线技术 频率 距离 功耗 传输速率 Bluetooth 2.4GHz 10 低 10 000 802.11b 2.4GHz 100 高 11 000