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天津大学硕士研究生论文 药芯焊丝拉丝机自动控制系统的优化
摘 要
论义在分析了药芯焊丝拉丝机的结构、持点以及在拉制过程中影响焊
丝张力因素的基础上，建立了各机架分部数学模型、机架间张力的数学模
型和整机的数学模型。并在此基础上，分析了机架间张力对焊丝拉制过程
的影响和作用。
根据药芯焊丝拉丝机的特点，应用最优控制理论的原理，设计了张力
反馈调节器，经仿真证明有效后，投入实际系统试运行，效果良好，解决
了焊丝拉制过程中因转速失调而引起的堆丝，断丝等事故。
关键词：药芯焊丝拉丝机，数学模型，张力调节器，最优控制。
天津大学硕士研究生论文 药芯焊丝拉丝饥自动控制系统的优化
AbSt racf
Inthis thebasisof oftheessentialstructureand
paper，on analysis
characle—sticsoftheflux—coredwiredrawbench．themodelofeachstand．the
of the
modeItensionbetweenthestandsand modeIofwholemachinewas
builtFurthermore．theeffectoflhetensiontothe wiredrawbench
flux—core
isanalysed
Basedonthecharacteristicsofthewire the
drawbench。used0p“mum
atensionfeedbackcontrol After
systemContr01．designed system proved
usedit intheactual resultis
effectivelybysimulation，We system，the
the asbrokenthe the
very cansettle troubles，such wire，stack
good，It
arecausedimbalanceof
wire．that by speed．
wire
drawbench，mathematicalmodel，tension
Keywords：flux-core
control contr01．
system．optimal
天津大学硕士研究生论文 药芯焊丝拉丝机自动控制系统的优化
第一章绪论
1．1课题的提出及意义
药芯焊丝又称粉芯焊丝，管状焊丝，其外观如普通焊丝，内装药粉焊
剂，可以分为加气保护型药芯焊丝和不加气保护型药芯焊丝两大类【z】。近
年来，随着药芯焊丝的迅猛发展及其在造船业，石油化工业，建筑桥梁工
程以及机械制造业中的广泛应用，高速、性能优良的药芯焊丝生产线就显
得尤为重要，本课题就是在研究国外药芯焊丝拉丝机的基础上，研制一种
质优，高效，低成本的药芯焊丝生产线，以满足国内生产企业的要求。
一，药芯焊丝具有下列突出的特点：
1，生产效率高。可进行连续的自动化和半自动化生产，并且熔敖速度非
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