自动检测技术第一章594.ppt

拉依达准则 例：对某温度测量15次，得测量数据如下： 20.42 20.43 20.40 20.43 20.42 20.43 20.39 20.30 20.40 20.43 20.42 20.41 20.39 20.39 20.40 3. 异常测量值的判别与舍弃 拉依达准则 解：先求出测量列的算术平均值为 根据贝赛尔公式计算出标准偏差： 拉依达准则 解： 测量列中 ，故认为X8＝20.30是坏值，应从测量列中剔除。 余下的14个测量值，重新计算后得到新的算术平均值为20.411，计算出的 误差仍列于表中。按新误差算得 由于新的误差都小于 ，故余下的14个测量值中已无坏值。 序号 Xi 误差Vi 新误差Vc 1 20.42 +0.016 +0.009 2 20.43 +0.026 +0.019 3 20.40 -0.004 -0.011 4 20.43 +0.026 +0.019 5 20.42 +0.016 +0.009 6 20.43 +0.026 +0.019 7 20.39 -0.014 -0.021 8 20.30 -0.104 __ 序号 Xi 误差Vi 新误差Vc 9 20.40 -0.004 -0.011 10 20.43 +0.026 +0.019 11 20.42 +0.016 +0.009 12 20.41 +0.006 -0.001 13 20.39 -0.014 -0.021 14 20.39 -0.014 -0.021 15 20.40 -0.004 -0.011 第一章 检测技术的基本概念 第三节 传感器及其基本特性 第二节 测量误差及数据处理 第一节 测量的基本概念及方法 一、传感器的定义与组成 第三节 传感器及其基本特性 传感器定义： 传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有特定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。传感器的输出信号多为易于处理的电量，如电压、电流、频率等。 组成： 组成 第三节 传感器及其基本特性 1-弹簧管 2-电位器 图1-4传感器组成框图 第三节 传感器及其基本特性 组成 弹性敏感元件（弹簧管） 敏感元件在传感器中直接感受被测量，并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α。 弹性敏感元件（弹簧管） 弹性敏感元件（弹簧管） 在右图中，电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 二、 传感器的分类 1.按工作机理分类 结构型：依靠机械结构参数变化来实现变换。 （电阻式、电容式、电感式传感器等等） 物性型：依靠材料本身的物理性质来实现变换。 （热电式、光电式、压电式传感器等等） 2.按输入量（被测量）的不同分类 温度传感器 压力传感器 位移传感器 三、传感器基本特性 线性度（非线性误差） 灵敏度K 迟滞 重复性 精确度 线性度（非线性误差）:在通常的工业生产情况下，总是希望仪表具有线性特性，即其特性曲线为直线，但是在对仪表进行校准时常常发现，由于各种因素的影响，实际得到的曲线偏离了理论上规定的直线。 X Y Ymax YF－S 检测仪表的线性度 校准曲线 拟合直线 量程 作图法求线性度演示 （ 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ） 灵敏度K:灵敏度是检测仪表静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。稳态后输出变化与输入变化之比。 灵敏度S值越大， 表示传感器越灵敏。 分辨力:指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应