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第8章 直流电动机 8.1 直流电机的构造 8.1.1 直流电动机的构造 直流电机的组成 8.2 直流电机的基本工作原理 8.3 直流电动机的机械特性 8.3 直流电动机的机械特性 8.4 并励电动机的起动与反转 起动 2.起动方法 例8.4.1: 有一并励电动机，其额定数据如下：P２=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = 0.84, 并已知Rf= 27.5? ，Ra= 0.04? , 试求: (1) 直接启动时电流Ia的初始值（2）如果要求启动电流不超过额定电流的1.5倍，求启动电阻。 2.反转 8.5直流他（并）励电动机的调速 8.5.2 降压调速 降压调速特点 8.6 直流他励电动机的制动 1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速的一种运动状态； 制动：使电动机速度从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运行状态。 电动机停止运转方式： 2．制动与自然停车 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长，不能满足生产机械快速、准确停车的要求； 2）制动：外加阻力转矩，使电动机迅速停车。为了提高生产效率，保证产品质量，需要加快停车过程，实现准确停车等，要求电动机运行在制动状态，常简称为电动机的制动。 就能量转换观点看，电动机有两种运转状态。 3．电动机的两种运转状态 电动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速的方向相同。 此时电动机输出转矩为拖动转矩，负载为阻转矩. 电动机的作用是将电能转换机械能。故称电动机的这种状态为电动状态。 2）制动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速的方向相反。 此时，电动机的输出转矩为阻转矩，负载为拖动转矩. 电动机的作用是吸收或消耗负载的机械能。 故称电动机的这种工作状态为制动状态。 他励电动机的制动 他励电动机的倒拉反接制动 带再生制动的电动车辆斩波器的研究 （2）降压反馈制动 电动机电枢电压突然降低，低于此时电动机产生的反电势，也会使得电枢电流方向相反。 本章重点 1、直流电机的基本结构、工作原理 2、他（并）励直流电机的机械特性 3、他（并）励直流电机的基本描述方程 4、他（并）励直流电机的启动方法、启动电阻计算 5、他（并）励直流电机的反转 6、他（并）励直流电机的启动调速 7、他（并）励直流电机的制动方法 汽车上的电机 1、发电机 （1）直流发电机-与直流电机结构相同 （2）交流发电机 转子结构与异步电机不同，转子部分用来产生磁场，有永磁式的，也有通直流产生励磁的（要有电刷）交流发电机开始发电时，需由蓄电池供给励磁电流，此时为他励。当发电机达到蓄电池电压时，即由发电机自己供给励磁电流，也就是由他励转变为自励。 。 2、刮水电动机-大多是永磁式电动机 3、 空调用鼓风电动机 采用的电动机通常为永磁式电动机——串联电阻调速 4、电动车窗电动机 广泛采用的是永磁电动机。永磁电动机是通过改变电枢电流的方向来改变电动机的旋转方向，完成升降。与此类似的双向永磁电动机也被利用到电动后视镜、电动座椅、电动天窗等系统的触动电路中，在开关控制下，带动部件实现两个方向的运动。 4．电动门锁电动机 中央控制门锁系统具有钥匙联动锁门和开门功能，通过右前或左前门上的钥匙可以同时关闭或打开所有车锁。电动车锁一般采用永磁电动机，由门锁开关控制组合继电器，通过组合继电器改变电动机的电流方向，使电动机的连接杆上下运动，控制锁块的关闭或打开。 　　1、搭铁接线制：常见于汽车技术中，指汽车的搭铁接线制。其与汽车的单线制有关，是指将蓄电池和发电机正极或负极与汽车车架相联，使车架带正电或负电，从而使安装在车架上的所有汽车电气设备只需一根从电源另一极引出的导线就可构成回路。让汽车电源系统的一极与车架相联的接线制度就叫搭铁接线制（简称搭铁），采用搭铁后的汽车电气接线制度就叫单线制。采用单线制的好处在于：一方面可以节约导线支出费用，降低整车成本；另一方面，可以减少因过多导线造成的铺线困难、故障点多的问题。大多数国家规定汽车采用负极搭铁，汽车所有电气设备的搭铁接线柱用“-”或“E”表示，非搭铁的电源接线柱用“+”或“B”表示。 　　2、搭铁故障：搭铁故障是电路检修中的术语，比较常见在汽车修理行业。搭铁故障是指在汽车电气设备线路中，非搭铁的导线（或接柱）直接和车架碰触，造成电源在此处形成正负极短路的现象。轻微的搭铁会造成汽车漏电，使蓄电池亏电，严重的搭铁就会损坏电源（包括蓄电池和发电机）、烧坏线路甚至着火。 8.5.1 弱磁调速 保持电枢电压U不变，减小励磁电