第一章1-5 直流电动机.pptVIP

§1-5 直流电动机 一、基本方程式 基本方程式 （3）功率平衡式 功率平衡式 二、 直流电动机的工作特性 并励（他励）电动机转速特性 并励（他励）电动机转矩特性 并励（他励）电动机效率特性 并励（他励）电动机效率特性 电动机效率特性 并励（他励）电动机机械特性 并励（他励）电动机机械特性 串励电动机转速特性（ ） 串励电动机转矩特性M＝f（Ia） 串励电动机机械特性 复励电动机的工作特性 直流电动机的总结 * * 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 各物理量正方向的规定： 电枢电动势Ea与电流Ia方向相反； 电磁转矩Mem与转速n方向一致。 Ra rf Ia If I Ea Mem,n U rΩ （1）电势平衡式 电枢回路： U Ea 重要的转速公式 （2）转矩平衡式 Mem＝M0＋ M2＝MZ M2：输出转矩; M0:空载制动转矩;MZ:总负载转矩 推论： （1） ，若制动MZ不变， φ不变， 稳定后的Ia不变。 （2） 实际空载时， Ia? 0。 电动机从电源输入的电功率为： 直流电动机的功率平衡式： 效率： 工作特性， 是指在U＝UN，If＝IfN时， 转速n、电磁转矩M和效率随输出功率P2而变化的关系。即 或 还研究n与Mem之间的关系， 即机械特性。n＝f（Mem） Ia n 时， 的关系为转速特性。 根据转速公式，可得 n0： 理想空载转速 转速下降不多， 考虑电枢发应， 有可能升高。 Ia Mem 根据转矩公式： 或者 考虑去磁， 曲线有所下降。 当U＝UN， If＝IfN时， 的关系叫效率特性。 其中， 为不变损耗 为可变损耗 η与Ia之间存在二次关系， 效率曲线存在一个最大值。 令 可得 忽略励磁电流 Ia ? 结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时， 此时效率最高。 推论： （1）额定运行时总损耗 ； （2）可从额定数据来估算电枢回路总电阻。 上述结论和推论具有普遍性 Mem n 机械特性反映得是转速与电磁转矩之间的变化规律。 从 可得 机械特性是稍下降的直线， 计及饱和， 成为水平或上翘。 从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而稍有变化， 该特性称为硬特性。 用转速变化率来表征： Ia n 根据转速公式，可得 串励电动机的特点 ， 特点：重载时， n很小；轻载时，飞车。 结论：串励电动机不允许在小于15～20％的额定负载下起动。 Ia Mem 根据转矩公式： 特点：串励电动机有较大起动转矩与过载能力。大负载时，该曲线接近直线变化。 结论：适用于重载起动的场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。 Mem n 从电压方程 以及 得 转速随所需电磁转矩的增加而迅速变化，该特性称为软特性。 Ia n 复励是串励和并励共同合成得励磁方式。 并励起主要作用， 接近并励特性； 串励起主要作用， 接近串励特性； 他励 串励 复励 *