双闭环直流电动机的设计是不可逆的.docVIP

电机转速电流双闭环控制系统设计 摘 要 根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路的电气原理图。 关键词： 双闭环； 转速调节器；电流调节器 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc200168322 前言 PAGEREF _Toc200168322 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200168323 1 绪 论 PAGEREF _Toc200168323 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200168324 1．1直流调速系统的概述 PAGEREF _Toc200168324 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200168325 1．2研究课题的目的和意义 PAGEREF _Toc200168325 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200168326 1．3设计内容和要求 PAGEREF _Toc200168326 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200168327 1.3.1设计要求 PAGEREF _Toc200168327 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200168328 1.3.2设计内容 PAGEREF _Toc200168328 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200168329 2双闭环直流调速系统设计框图 PAGEREF _Toc200168329 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200168330 3系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc200168330 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200168331 3．1主电路的选择与确定 PAGEREF _Toc200168331 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200168332 3．2 双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc200168332 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200168333 3．3 稳态结构框图和动态数学模型 PAGEREF _Toc200168333 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200168334 3.3.1稳态结构框图 PAGEREF _Toc200168334 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200168335 3.3.2 动态数学模型 PAGEREF _Toc200168335 \h 9 HYPERLINK \l _Toc200168336 4 主电路各器件的选择和计算 PAGEREF _Toc200168336 \h 11 HYPERLINK \l _Toc200168337 4．1变流变压器容量的计算和选择 PAGEREF _Toc200168337 \h 11 HYPERLINK \l _Toc200168338 4．2 整流元件晶闸管的选型 PAGEREF _Toc200168338 \h 13 HYPERLINK \l _Toc200168339 4．3 电抗器设计 PAGEREF _Toc200168339 \h 13 HYPERLINK \l _Toc200168340 4．4 主电路保护电路设计 PAGEREF _Toc200168340 \h 15 HYPERLINK \l _Toc200168341 4.4.1过电压保护设计 PAGEREF _Toc200168341 \h 15 HYPERLINK \l _Toc200168342 4.4.2过电流保护设计 PAGEREF _Toc2001683