2016数控设备与编程（高教版）教案：2.42 自动换刀装置.docVIP

下载本文档

4
0
约小于1千字
约 2页
2017-07-11 发布于江西
举报
版权申诉

2016数控设备与编程（高教版）教案：2.42 自动换刀装置.doc

1、本文档共2页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

课时计划授课班级 07机加授课时间课型新授课第16课课题第四节自动换刀装置教学方法讲授法教学目标认知自动换刀装置技能了解自动换刀装置情感培养学生专业素质教材分析重点了解自动换刀装置难点了解自动换刀装置关键了解自动换刀装置教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结作业三、刀具交换装置数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床生产率和工作可靠性有着直接的影响。 1. 利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置 2. 刀库-机械手的刀具交换装置四、机械手在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样的，常见的有图7-41中的几种形式： 1. 单臂单爪回转式机械手 2. 单臂双爪回转式机械手 3. 双臂回转式机械手 4. 双机械手 5. 双臂往复交叉式机械手 6. 双臂端面夹紧式机械手思考回答认真听讲板书设计教学总结 2