2016江苏中职气压传动基础教程知识点：气动执行元件.docVIP

3．气动执行元件 气缸和气马达是气压传动系统的执行元件，它们是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件，气缸用于实现直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动或摆动。由此气动执行元件可以分为直线型和旋转型两种类别： ·　直线型运动 单作用气缸 双作用气缸 ·　旋转运动 气动马达 摆动马达 3．1气缸 气缸是气动系统中使用最多的一种执行元件，它是作直线运动来输出其力或力矩。 按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为：单作用气缸和双作用气缸。 3．1．1 单作用气缸 单作用气缸是指压缩空气仅在气缸的一端进气，并推动活塞运动，另一端与大气相通，活塞靠一个内部弹簧或施加外力来复位。这种气缸压缩空气只能在一个方向上作功。 　　 特点　 ·　由于单边进气，所以结构简单，耗气量小。 ·　缸体内因安装了弹簧而减小了空间，缩短了活塞的有效行程。 ·　气缸复位弹簧的弹力是随其变形大小而变化的，因此活塞杆的推力和运动速度在行程中是变化的。 3．1．2 双作用气缸 双作用气缸的构造原理与单作用气缸类似，但是它没有复位弹簧，而有两个口交替执行供气和排气操作。双作用气缸的优点它在两个方向压缩空气都作功。因此它是使用最为广泛的一种普通气缸。 双作用气缸在气源的控制作用下往复双向运动。由于双作用气缸中位于活塞杆一侧的有效面积被活塞杆所占据而减小了，因此在前向冲程中的活塞杆传递的力比返回冲程大。 　　　　　　　　　　　　　　　　 3．1．3气缸的缓冲和密封 3．1．3．1 缓冲　　　　　　由于气压传动中气缸的运动速度较快，当工作负载过大和加速度很高时，必须采取一些附加措施，否则气缸运动到末端时会产生较大的冲击，影响到气缸的寿命。为此，在气缸的末端通常设置了缓冲装置，可以使活塞运动到末端时减速，这对延长气缸的使用寿命及平稳操作是至为重要。 加装了缓冲装置的气缸，我们称之为缓冲式气缸，当活塞回缩时，空气顺畅地通过复位阀进入气缸空间，而当活塞到达气缸末端之前，缓冲垫塞阻断了空气直接流向外部的通路，代之以开启一个很小的可调大小的排气孔，这样在行程的末端，气缸的速度明显降低，活塞在气缸末端的运动速度与排气孔孔径的调节量有关。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3．1．3．2 密封　　　　　　　气动元件中所采用的密封大致分两类：动密封和静密封。类似缸筒和缸盖等固定部分所需的密封称为静密封，至于活塞在缸筒里作往复运动及旋转运动所需的密封称为动密封。 一般采用O形密封圈安装在缸盖与缸筒配合的沟槽内，构成静密封。 动密封中常采用Y形、唇形和X形密封圈。 除了密封装置的结构形状外，密封材料对工作介质的适应性也是决定密封效果的重要因素。密封材料只能根据工作条件选取最适宜的材料。 常见的密封圈材料有： 　　　　 丁腈橡胶 工作温度 – 20℃ — +80℃ 　　　　氟橡胶 工作温度 – 20℃ — +190℃ 　　　　聚四氟乙烯 工作温度 – 80℃ — +200℃ 3．2气动马达 气动马达是把压缩空气的压力能转化为机械能的转换装置。气动马达分为连续运转的和转角有限摆动的两种。习惯上，我们把连续回转运动的称为气动马达，一般气动马达是一种高速装置，其速度分为固定或者可调两种；而把往复回转摆动的称为气动摆动马达， 摆动马达的有限转角分为固定和可调两种。 特点　　　　　　　·　工作安全，可以在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、灰尘等恶劣环境下工作，并且不受高温和振动的影响。 ·　具有过载保护作用。可长时间在满载工作，而升温较小，过载时马达只降低转速或停车，当过载解除后，立即可重新正常运行。 ·　可实现无级调速。 ·　具有较高的起动转矩，可以直接带动负载起动，起动、停止迅速。 ·　功率范围及转速范围较宽。功率从几百瓦到几万瓦；转速从每分钟几转到上万转。 ·　结构简单、操纵方便、可正反转，维修容易、成本低。 　　 ·　其缺点是：速度稳定性较差、输出功率小、耗气量大、功率低、噪声大。 2