2016江门市新会机电职业技校《机械设计基础》精品电子教案：平面机构自由度.docVIP

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2017-07-11 发布于江西
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2016江门市新会机电职业技校《机械设计基础》精品电子教案：平面机构自由度

第四讲平面机构自由度教学目标 (一）能力目标熟练掌握机构自由度计算，并能准确判断机构运动是否确定 (二)知识目标能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并出正确处理平面机构的自由度平面机构的自由度复合铰链、局部自由度和虚约束原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 3、计算机构自由度时应注意的事项 1、复合铰链定义：若两个以上的构件在同一处组成几个转动副，且各转动副轴线重合，则称该处联接为复合铰链。计算自由度时，若复合铰链由m个构件组成，则联接处有(m—1)个转动副。 2、局部自由度定义：机构中某些构件所具有的不影响其余构件运动的自由度，称为局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度除去不计。小结：平面机构的自由度( )。 A．具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动 C．运动不能确定 D. 不能运动 2、机构具有确定运动的条件是什么？ 2