2016江门市新会机电职业技校《机械设计基础》精品电子教案：平面机构的运动简图.docVIP

第三讲 平面机构的运动简图 教学目标 (一）能力目标 能根据实物绘制机构运动简图 (二)知识目标 1.了解机构组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 教学内容 1.运动副及其分类平面机构的运动简图平面机构的运动简图 2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。 2、自由度和运动副的约束 1、构件的自由度 平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。 2、运动副的约束 3、运动链和机构 两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 二、平面机构的运动简图 1、构件的表示方法 1、构件 （1）参与形成两个运动副的构件 （2）参 2、转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。 3、移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4、平面高副 2、 机构运动简图的绘制步骤 小结： 1. 运动副及其分类 平面机构的运动简图( )个约束，而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。 2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副；而为( )或( )接触的运动副称为高副。 2