2016江门市新会机电职业技校《机械设计基础》精品电子教案：轮系（二）.docVIP

第二十二讲 轮系（二） 教学目标 （一）能力目标 1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 （二）知识目标 1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 教学内容 1.周转轮系的传动比 ????混合轮系的传动比 复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 二、齿轮系的应用 1、 定轴轮系的应用 2、行星轮系和复合轮系的应用 三、 其他新型齿轮传动装置简介?? 1、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。? 摆线针轮行星传动机构 具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器刚轮柔轮。 (1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 (2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。 (3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 1、常用减速器的主要类型、特点和应用 1、齿轮减速器 2、蜗杆减速器 2、减速器传动比的分配 3、减速器的结构 小结： 1、行星轮系传动比的计算。 2、混合轮系传动比的计算。 3、轮系的应用。 作业与思考： 1、“转化机构法”的根据何在？ 2、摆线针轮行星传动中，针轮与摆线轮的齿数差为多少？ 3、谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点？ 2