第3章 异步电动机变压变频调速3.1-3.2.3.ppt

第3章 异步电动机变压变频调速 3.1变压变频调速的基本原理、机械特性 及电压补偿控制 3.2电力电子变压变频器 3.3转速开环变压变频调速系统 3.4转速闭环转差频率控制的变压变频调 速系统 3.1变压变频调速的基本原理、 机械特性  及电压补偿控制 变压变频调速是改变异步电动机同步转速的一种调速方法，同步转速随频率而变化 （3.1） 3.1.1 变压变频调速的基本原理 异步电动机的实际转速 （3.2） 其中稳态速降 随负载大小变化 异步电动机的气隙磁通 三相异步电动机定子每相电动势的有效值 式中： Eg-气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值 Ns-定子每相绕组串联匝数 kNS-定子基波绕组系数 Fm-每极气隙磁通量 忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降 气隙磁通控制 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 2.基频以上调速 变压变频调速 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理， 在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质， 而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 3.1.2 变压变频调速时的机械特性 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以上调速 基频以上调速 基频以上调速 基频以上调速 变压变频调速时的机械特性 变压变频调速 3.1.3 基频以下电压补偿控制 3.1.3 基频以下电压补偿控制 三种磁通 恒定子磁通Fms控制 恒定子磁通Fms控制 恒定子磁通Fms控制 恒定子磁通控制 恒定子磁通控制 2.恒气隙磁通fm控制 恒气隙磁通控制 恒气隙磁通控制 3.恒转子磁通控制 恒转子磁通控制 恒转子磁通控制 不同控制方式下的机械特性 不同控制方式的比较 不同控制方式下的比较 3.2 电力电子变压变频器 3.2 电力电子变压变频器 3.2 电力电子变压变频器 脉冲宽度调制技术 3.2.1 PWM变频器主回路 3.2.1 PWM变频器主回路 左边是不可控整流桥，将三相交流电整流成电压恒定的直流电压。 右边是逆变器，将直流电压变换为频率与电压均可调的交流电。 中间的滤波环节是为了减小直流电压脉动而设置的。 3.2.1 PWM变频器主回路 主回路只有一套可控功率级，具有结构、控制方便的优点，采用脉宽调制的方法，输出谐波分量小。 缺点是 当电动机工作在回馈制动状态时能量不能回馈至电网，造成直流侧电压上升，称作泵升电压。 直流母线供电 采用直流母线供电给多台逆变器，可以减少整流装置的电力电子器件， 逆变器从直流母线上汲取能量，还可以通过直流母线来实现能量平衡，提高整流装置的工作效率。 当某个电动机工作在回馈制动状态时，直流母线能将回馈的能量送至其他负载，实现能量交换，有效地抑制泵升电压。 直流母线供电 3.2.2正弦波脉宽调制技术 以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波， 以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。 由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列， 这种调制方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse Width Modulation，简称SPWM）。 3.2.2 正弦波脉宽调制技术 *3.2.3 消除指定谐波PWM * 3.2.3 消除指定谐波PWM * 3.2.3 消除指定谐波PWM 3.2.4 见另一个文件 3.2.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 电流跟踪PWM（CFPWM，Current Follow PWM）的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值。 在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。 在交流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流，才能在空间建立圆形磁链轨迹，从而产生恒定的电磁转矩，不含脉动分量。 因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。 常用的一种电流闭环控制方法是电流跟踪PWM（Current Follow PWM ——CFPWM）控制。 3.2.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 3.2.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。将给定电流与