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机械原理实验报告实验名称:机构运动简图测绘与分析实验地点工业中心C楼206室实验日期2013年3月10日指导教师赵爽邓亚班级BJ0907小组成员崔亚飞杨龙陈欢欢报告人杨龙一、实验目的1.掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法,学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。2.验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。3.联系人类的生产、生活,提出一种可以完成某些功能的机械结构,并绘制机构运动简图。二、实验设备及用具实验设备:多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型实验用具:草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品三、实验结果机构名称机构运动简图比例尺自由度计算运动是否确定活动构件数低副数高副数机构自由度数原动件数活动构件数低副数高副数机构自由度数原动件数活动构件数低副数高副数机构自由度数原动件数四、问答题一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容?答:它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件,运动低副,高副的个数,还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。机构自由度大于或小于原动件数时,各会产生什么结果?答:1)若F0,而F原动件数,则机构可以运动,但构件间的运动不确定。 2)若F0,而F原动件数,则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理的?说明它们在实际机构中所起的作用。答:没有1)复合铰链:由m个构件汇集而成的复合铰链应当包括(m-1)个转动副2)局部自由度:计算机构自由度是局部自由度应当合并不计,可减少高副元素接触处的磨损。3)虚约束:预先将生产虚约束的构件个运动副去掉,然后进行自由度计算,可改善构件的受力,增加机构的刚度。五、体会与建议体会:在进行试验时,深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识,在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的,所以要得到真知就必须进行实物上的操作,这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来,有些部件的运动状态并非靠个人的想法便能描绘出来,各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定,否则之后的自由度计算便会出现差池。建议:希望可以多几次这样的实验安排,使我们更加深刻的结合理论。机械原理实验报告实验名称:齿轮范成原理实验地点工业中心C楼206室实验日期2013年3月10日指导教师赵爽邓亚班级BJ0907小组成员崔亚飞杨龙陈欢欢报告人杨龙一、实验目的1.观察渐开线齿廓的形成过程,掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。2.观察渐开线齿轮加工时的根切现象,了解产生根切现象的原因和避免根切的方法。3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二、实验设备及用具实验设备:齿轮范成仪、渐开线齿轮、模型、挂图实验用具:圆规、绘图纸(或200×200白纸)、三角尺、游标卡尺、剪刀、铅笔三、原始数据齿条刀模数压力角齿顶高系数顶隙系数被加工齿轮模数压力角齿顶高系数顶隙系数齿数分度圆直径(mm)四、实验结果尺寸名称符号计算公式计算结果(精度0.01mm)标准齿轮变位齿轮(= )分度圆半径(mm)最小变位系数最小变位量(mm)基圆半径(mm)齿顶圆半径(mm)齿根圆半径(mm)五、问答题1、齿轮切齿时,什么条件下产生根切?如何避免?答:1.根切现象是因为刀具齿顶线(齿条形刀具,不包括圆角部分)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点(啮合线于被切齿轮基圆的切点)而产生的。 2.避免方法1)选用ZZmin的齿数 2)采用XXmin的变位齿轮 3)改变齿形参数,如减少ha*或加大a均可使Zmin减小以避免根切,由于又可以提高齿轮承载能力当ZZmin时为避免根切,须采用变位根切,即X0:;而当ZZmin时,也许一定的负变位(X0)也不至于产生根切。在用齿条刀具加工齿轮过程中,刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求?答:当齿条刀具的分度线(中线)与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时,刀具的线速度v等于轮坯分度圆的线速度wr,即v=wr。用同一把齿条刀加工标准齿轮和正变位齿轮,定性分析以下参数,,,,,,,,,的异同,试解释原因。答:m=m’s=s‘=πm/2α=α‘sa=da(s/mz + invα-invαa)r=r‘=mz /2sa’=da’(s/mz + invα-invαa)rb-rb’=mzcosα/2da=d+2ha da’=d+2ha’ha=ha*m ha’=m(ha*+x) ∴ha≠ha‘∴sa≠sa’ hf=m(ha*+c*) hf’=m(ha*+c*-x) ∴hf≠hf’ h=m(ha*+c*) h’=ha’+hf’∴h≠h‘ p=p‘=πm若加工负变位齿轮,其齿廓形状是否会发
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