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2004－05－16 机电产品制造业环境管理体系关键技术研究 第9章 逻辑与数字控制电路 9.1 二值逻辑控制与驱动电路（*） 9.2 异步与步进电动机驱动电路 9.3 可编程逻辑器件 9.4 数控机床的位移与速度测控系统 一、作用 三、光电隔离电路 9.1 二值逻辑控制与驱动电路 9.1 二值逻辑控制与驱动电路 晶体管驱动电路 场效应管驱动电路 晶闸管驱动电路 一、晶体管驱动电路（电流控制） 设计要点： 一般可驱动的负载电流500mA。 如果需要驱动更大的负载时，可采用多级驱动或使用VMOS管。 （达林顿管0. 5A～15A） （1. 5A～100A） 2.当负载为感性负载时 加泄放回路 不让电流突变 3.注意负载的限流问题。（如：LED驱动电路） 实例：喇叭控制电路 二、场效应管驱动电路（电压控制） 具有很高的输入阻抗，所需的驱动功率很小，工作电流大，耐高压，较高的噪声容限和抗干扰能力。 二、场效应管驱动电路（电压控制） 三、晶闸管交流负载功率驱动电路 单向晶闸管（单向可控硅SCR） 双向晶闸管（双向半导体开关元件TRIAC） 三、晶闸管交流负载功率驱动电路 三、晶闸管交流负载功率驱动电路 双向晶闸管的工作条件： 导通条件：在G上加触发脉冲 维持条件： M1和M2间的电流 维持电流 关断条件：M1和M2间的电流 维持电流 双向晶闸管与单向晶闸管的主要区别： ①触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通； ②在触发之后是双向导通的。 单结晶体管（简称UJT）又称双基极二极管，它是一种只有一个PN结和两个电阻接触电极的半导体器件，它的基片为条状的高阻N型硅片，两端分别用欧姆接触引出两个基极b1和b2。在硅片中间略偏b2一侧用合金法制作一个P区作为发射极e。其结构、符号和等效电路如图所示。 四 继电器驱动电路 （一）继电器特点 用于生产控制和电力系统中的输出控制 接触电阻小、流通电流大和耐压高等优点 有隔离作用（把控制系统与强电执行部件隔开） （三）继电器驱动电路 9.2 异步与步进电机驱动电路 9.2 异步与步进电机驱动电路 一、步进电机 步进电机可在开环条件下，将电脉冲信号转变成与其相对应的角位移或线位移。 特点：属于二值控制器件 用于开环控制，无累积误差，系统简单。 控制原理 三、主要参数： 步距角：每走一拍所转过的角度。 相电流：电机每相通电时的额定电流。 保持转矩：电机通电情况下的输出转矩。 （带载能力） 失步频率：不失步的最高运行频率。 （单位时间内所走的步数） 四、步进电机的驱动电路 四、步进电机的驱动电路 图8-8　绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时　b）Ui频率高时 四、步进电机的驱动电路 同时增大外接电阻RC和电源电压Ec，可使步进电机转速高时的输出转矩显著提高，但同时使功耗急剧增大 功耗的增加一方面降低了效率，使电源体积庞大；另一方面引起电气部件发热，增大系统故障的发生率。为此，发展了双电压、斩波稳流等驱动电路 四、步进电机的驱动电路 　斩波稳流式功率放大电路 四、步进电机的驱动电路 五、步进电机的控制时序方式（以三相为例） 1、单三拍工作方式 正传：A B C 反转： C B A 控制脉冲时序： 2、双三拍工作方式 正传：AB BC CA 反转： AC CB BA 控制脉冲时序： 3 、单、双六拍工作方式 正转：A AB B BC C CA 反转：…… 控制脉冲时序： 一般的逻辑器件，如门电路都是不可编程的，或称定制式器件，即它的功能是固定的，连接的输入、输出都通过硬件连接是固定的。 PLD与定制器件的主要区别是可编程性，其逻辑功能可由用户通过软件编程构造或设置。使设计灵活，研制周期缩短，空间尺寸减小，降低故障率。 9. 3 可编程逻辑组件 9.3.1 可编程逻辑器件(PLD) 应用举例：步进电动机的控制 考虑到 9. 3 可编程逻辑组件 9.3.2现场可编程阵列逻辑 (FPGA) 在PLD与PAL基础上发展了通用阵列逻辑 (GAL)、复杂可编程逻辑器件(CPLD) 和现场可编程阵