3碰撞振动问题的研究对含间隙机械系统和冲击振动系统的动力学优化 .pptVIP

主要内容 一、混沌研究的历史和现状 二、混沌的定义 三、混沌的应用 四、混沌控制的方法 五、混沌技术在电路系统中的应用 六、一类双自由度含间隙振动系统的混沌碰撞运动 及控制 一、混沌研究的历史和现状 著名气象学家洛伦兹1963 年发现混沌现象。 1975年在美国攻读博士学位的华人李天岩和他的导师 J.York 发表了震惊学术界的论文《周期3蕴含混沌》，首次引入“混沌”一词。 混沌理论是二十世纪与量子力学、相对论相齐名的三大科学革命之一。 30多年来，它以科学史上空前的速度发展成涉及科学界和工程界各个领域的一门极具发展潜力的交叉现代新学科。 二、混沌的定义 著名气象学家洛伦兹说：“我用混沌这个术语来泛指这样的过程――它们看起来是随机发生的，而实际上其行为却由精确的法则决定”。 程极泰给非线性动力学混沌定义为： （1）混沌是一种确定性现象； （2）混沌是一种强非线性动态； （3）混沌是相当于一些“不动点”、“周期点”的特 定形式的一种未定形的交融于特定形式间的无序状态。 陈宁等人认为，如果一个系统： （1）有对初始条件的敏感依赖性； （2）是拓扑传递的； （3）在出现混沌的区域内有稠密周期点，那么这个系统就是混沌 。 混沌学的特点： （1）混沌是貌似随机性的非周期行为，它可以由确定性产生； （2）非线性问题将被视为非线性问题而不是作为简单线性问题加以处理。 三、混沌的应用 在数学、物理学、化学、生物学、生理学、生态学、电子学、人文学、气象学、医学等领域中都发现了混沌现象。 四、混沌控制的方法 经典线性反馈可控性定理 如果对任意初始时间 和任意初态 ，都存在一个有限的 和一个控制量 使得 ，那么这一系统称为是完全可控的，简称为可控的。 OGY方法 因为连续时变系统可以用庞加莱截面转化为离散映象，OGY方法仅讨论离散映象。对于二维映象 ，式中 为二维向量， 为参数。当 时，系统处于混沌状态，且存在不稳定的不动点 (高周期点可以看作复合映象的不动点)，当参数变为 时，不动点为 其中 为二维向量。 五、混沌技术在电路系统中的应用 系统模型： 系统方程： 六、一类双自由度含间隙振动 系统的混沌碰撞运动及控制 背景： 1.在动力机械中除设计要求有间隙外,很 多运行因素都会导致系统有间隙。 2.间隙导致动力机械系统在工作时机构 间产生相互碰撞。 3.碰撞振动问题的研究对含间隙机械系 统和冲击振动系统的动力学优化设计， 可靠性及降低噪声等都具有重要意义。 主要工作: 本文数值模拟了一类两自由度碰撞振动系统的周期碰撞振动和混沌碰撞振动。 通过调节正弦外加驱动力法控制该系统的混沌冲击振动。 数值仿真结果表明，该方法可将系统的混沌碰撞振动控制到稳定的周期碰撞振动。 双自由度含间隙振动系统的力学模型： 混沌碰撞运动： 混沌吸引子： 用外加正弦驱动力控制混沌： 混沌控制 ： 控制结果： 结论： 1.数值模拟了一类两自由度含间隙振动系统的概周期碰撞振动和混沌碰撞振动。 2.通过调节正弦外加驱动力法控制该系统的混沌冲击振动。 3.在适当的系统参数条件下，该系统呈现概周期碰撞振动。 4.参数的变化可能导致概周期碰撞振动通过锁相或磕碰转迁为混沌碰撞振动。 5.数值仿真结果表明通过调节正弦外加驱动力可将系统的概周期碰撞振动或混沌碰撞振动控制到稳定的周期碰撞振动。 感谢聆听！ * 混沌技术 马 莉 2013年1月6日 例如，稳定激光以提高其能量；控制混沌性非线性电路以传递通信信号；控制紊动流体层流动，控制化学反应中的混沌振荡，使动物的不规则心脏跳动规则化等 。 图1 混沌电路的电路图 Fig.1 Circuit diagram of the system 自适应控制： 图2 电路系统的混沌轨迹 Fig.2 Chaos orbit of modified circuit system 图3 施加控制