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第三章 变形分析的系统论方法 §3.1 系统科学基本理论 §3.2 变形分析与预报的系统论原理 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 §3.4 根据监测资料计算非线性动力学特征 §3.5 变形体系统的运动稳定性分析 §3.6 变形体系统失稳的突变模型 §3.7 自组织临界模型 §3.8 数据处理的组合方法 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 3.3.3 根据监测资料反演动力学模型 基本反演方法 考虑动力系统，其公式如下： 其中，fi可以是线性或非线性的。设有对状态xi的一系列的观测值，t0为起始观测时间，Δt为观测时间间隔，设t0=0，上式写为差分形式为： 利用观测资料反演变形体系统非线性动力学模型的出发点在于，对变形体系统的监测获得的大量的观测资料在一定程度上包含了系统的动力学性质，体现了系统演变过程中不同时刻的状态。如果把这些观测资料看做是系统现实轨道的一系列离散值，解与数值求解相反的问题，则可反演出变形体系统的非线性动力学方程。 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 基本反演方法 设fi中有K个参数Pk，并具有如下多项式形式： 则上式可写为矩阵形式： §3.3 变形体系统研究的动力学方法 基本反演方法 其中： §3.3 变形体系统研究的动力学方法 基本反演方法 根据最小二乘准则，可写出如下正则方程： 若GTG是非奇异矩阵，则有： 实际计算表明，由观测数据形成的矩阵GTG常常是奇异的或者接近奇异的，为此采用下面的改进方法。 令： §3.3 变形体系统研究的动力学方法 基本反演方法 其中，λ,U,L 分别表示N=GTG的特征值、相应的标准化特征向量组成的矩阵和特征值对应的特征向量； 通过以上公式解出的参数估计值P作为初始值P(0),再代入迭代公式： 进行迭代计算，直到满足： §3.3 变形体系统研究的动力学方法 单变量时间序列的反演建模 对于单变量时间序列可以根据相空间重构技术拓展为多个相点序列，从而建立反映相点演化的动力学模式。 反演建模的基本步骤 观测资料分析与预处理； 选择状态变量； 由系统的物理性质确定非线性函数fi的结构； 用最小二乘法估计模型中的参数； 利用反演后的模式分析系统动力行为并进行预报；