例如2二阶非齐次线性方程的解的结构.pptVIP

高阶线性微分方程 小结、思考题 降阶法与常数变易法 线性微分方程的解的结构 概念的引入 解 受力分析 一、概念的引入 物体自由振动的微分方程 强迫振动的方程 串联电路的振荡方程 返回 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程 二、线性微分方程的解的结构 1.二阶齐次方程解的结构: 问题 线性无关 线性相关 定义 例如 特别地: 例如 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 解的叠加原理 代入(1)式, 得 则有 三、降阶法与常数变易法 1.齐次线性方程求线性无关特解------降阶法 解得 齐次方程通解为 的一阶方程 刘维尔公式 降阶法 设对应齐次方程通解为 (3) 设非齐次方程通解为 设 (4) 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法 (5) (4),(5)联立方程组 积分可得 非齐次方程通解为 解 对应齐方一特解为 由刘维尔公式 对应齐方通解为 例 设原方程的通解为 解得 原方程的通解为 主要内容 线性方程解的结构； 线性相关与线性无关； 降阶法与常数变易法； 补充内容 可观察出一个特解 小 结 小结 第八节 二阶常系数齐次线性微分方程 定义 二阶常系数齐次线性方程 二阶常系数齐次线性方程解法 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 一、定 义 称为二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数齐次线性方程解法 其中p,q为常数 特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 有两个不相等的实根 1 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 有两个相等的实根 2 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 有一对共轭复根 3 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 定义 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 三、n阶常系数齐次线性方程解法 实例:设有一弹簧下挂一重物,如果使物体具有一个初始速度,物体便离开平衡位置,并在平衡位置附近作上下振动.试确定物体的振动规律. 定理1 如果函数与是方程(1)的两个解,那末也是(1)的解.（是常数） 定义：设为定义在区间内的个函数．如果存在个不全为零的常数，使得当在该区间内有恒等式成立 ， 那么称这个函数在区间内线性相关．否则称线性无关 若在I上有 则函数与在I上线性无关. 定理2：如果与是方程(1)的两个线性无关的特解, 那么就是方程(1)的通解. 定理3 设是二阶非齐次线性方程 的一个特解, 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 那么是二阶非齐次线性微分方程(2)的通解. 定理4 设非齐次方程(2)的右端是几个函 数之和, 如 而与分别是方程, 的特解, 那么就是原方程的特解. 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根