第三章 三菱小型可编程序控制器.ppt

12 课程：可编程控制器 单位：电气工程及自动化学院 制作：包 建 华 本章内容结束，谢谢请继续关注下章内容 第三章 三菱小型可编程序控制器 作者：包建华 * 第一节???三菱小型可编程序控制器概述第二节???三菱小型可编程序控制器的编程元件 第三章 三菱小型可编程序控制器 第一节?????三菱小型可编程序控制器概述 ? 输入/输出点数 反映控制系统规模 ? 应用程序的存储容量 1K字＝1024步 ? 扫描速度 衡量PLC的主要性能指标 一、三菱PLC概况 FX系列PLC是三菱电机的小型PLC，FX2N是三菱具有代表性的小型PLC。A系列(A1、A2、A3)和Q系列(Q4AR、QnAS、QnA)是三菱电机公司的中大型机。 二、三菱小型PLC的型号命名方式 FX 系列序号 I/O总点数 单元类型 输出形式 其它区分 系列序号： 0、2、0N、2C、1S、1N、2N、2NC、3U I/O总点数：10-256 单元类型：M－基本单元； E－扩展单元； EX－扩展输入单元(模块)； EY－扩展输出单元(模块) 输出形式：R－继电器输出；T－晶体管输出；S－晶闸管输出 三、FX2N型PLC的系统构成 由基本单元(主机)、扩展单元、扩展模块、特殊功能模块和编程器等构成。 FX2N系列PLC的基本构成 电源与接地 FX2N采用AC120V/240V和DC24V供电两种形式。通用交流电源的PLC， 其内部配有一个稳压开关电源，用于对CPU、I/O等内部电子电路供电。此外，还向外部提供一组DC24V稳压电源，用于对外部传感器供电。 I/O与外部接线 PLC的输入、输出信号有开关量、数字量和模拟量等。 ?输入接线：各输入端子与公共端子(COM)之间可接无源开关或NPN型集电极开路输出方式的传感器。 输入电流由PLC内部稳压电源提供(每点DC24V/7mA,只能用于弱电流小型输入器件)。 ?输出接线：(1) PLC有三种输出方式；(2) PLC输出的公共端子(COM)有两种设置方式。 分隔式：输出端各自独立；分组式： 4点或8点为一组，每一组共用一个COM端子。 第二节???三菱小型可编程序控制器的编程器件 PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称之为编程器件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功能。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能，为了区别，通常称PLC编程器件为软器件。编程器件实质上是由PLC内部的电子电路和系统RAM存储区中一个存储单元构成的,存储单元地址与它们的编号相对应。 ? FX2N系列PLC编程器件的分类及编号 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 数字。数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。 ? 编程器件的基本特征 编程器件与继电接触器类似,具有线圈和常开、常闭触点。 当线圈被驱动时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈断开时，常闭触点接通，常开触点断开。 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。 ? 编程器件的功能和作用 输入继电器的作用是专门用于接收和存储(记忆对应输入映像寄存器的某一位)外部开关量信号，它能提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。 每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连。输入继电器的状态只能由外部信号驱动改变，而无法用程序驱动。 ? 输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过256点） 输出继电器有两个作用：第一是提供无数对常开、常闭触点用于内部编程；第二是能提供一副常开触点驱动外部负载。输出继电器线圈状态由程序驱动。 Y000～Y267 184点 Y000～Y077 64点 Y000～Y047 40点 Y000～Y037 32点 Y000～Y027 24点 Y000～Y017 16点 Y000～Y007 8点 输出 X000～X267 184点 X000～X077 64点 X000～X047 40点 X000～X037 32点 X000～X027 24点 X000～X017 16点 X000～X007 8点 输入 扩展时 FX2N-128M FX2N-80M FX2N-64M FX2N-48M FX2N-32M FX2N-16M 型号 输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口 输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口 ? 数值的处理 十进制数(K) 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。 2) 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。 3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 十六进制