第九章 单片机系统的抗干扰技术.ppt

（3）接地线应尽量加粗，使它能通过三倍于印制板上的允许电流。一般接地线宽度应在2~3mm以上。地线、电源线与信号线的关系是：地线＞电源线＞信号线。 （4）使数字电路的接地线形成闭环路。 （5）高频部分尽量采用大面积包围式地线。 （1）用地线将时钟振荡电路圈起来，让周围电场趋近于零。 （2）石英晶体振荡器外壳要接地，时钟线尽量短，且在石英晶体振荡器下面要加大接地的面积，不要走其它信号线。 （3）时钟线垂直于I/O线，必要时要远离I/O线。 3．时钟振荡电路的处理 数字电路中，闲置不用的门电路输入端不能悬空。运算放大器中，闲置不用的正输入端接地，闲置的负输入端与输出端连接。单片机中不用的I/O口定义成输出。单片机上有一个以上电源、接地端的，每一端都要接上，不要悬空。如图9—17所示。 图9—17 不用空闲端的处理方法 4．闲置不用的引脚要做好处理 （1）尽量使用多层板，过孔要尽量少。 （2）电路板铜膜线的布线尽量使用45°的折线，不要使用90°折线，以减小高频信号的发射。其布线方式如图9—18所示。 图9—18 铜膜线的布线方式 5．信号线的布线 （3）重要的信号线应尽量短且要尽量粗，并在两侧加上保护地。将信号通过扁平电缆引出时，要使用地线—信号—地线……的结构。 （4）任何信号线都不要形成环路，如不可避免，环路应尽量小。 （5）对于A/D类器件，数字部分与模拟部分信号线不能交叉。对噪声敏感的信号线不要与高速线、大电流线平行。 ☆9.4软件的抗干扰设计 单片机应用系统的抗干扰不可能完全依靠硬件解决，软件抗干扰设计也是防止和消除应用系统故障的重要途径。 9.4.1　单片机的数字滤波算法 限幅滤波法（又称程序判断滤波法） ；中位值滤波法 ；算术平均滤波法；递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） ；中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）；限幅平均滤波法；一阶滞后滤波法 ；加权递推平均滤波法 ；消抖滤波法 ；限幅消抖滤波法 。 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）??? A、方法：??????? 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）??????? 每次检测到新值时判断：??????? 如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效??????? 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值??? B、优点：??????? 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰??? C、缺点??????? 无法抑制那种周期性的干扰??????? 平滑度差 温度 2、中位值滤波法??? A、方法：??????? 连续采样N次（N取奇数）??????? 把N次采样值按大小排列??????? 取中间值为本次有效值??? B、优点：??????? 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰??????? 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果??? C、缺点：??????? 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法??? A、方法：??????? 连续取N个采样值进行算术平均运算??????? N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低??????? N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高??????? N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4??? B、优点：??????? 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波??????? 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动??? C、缺点：??????? 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用??????? 比较浪费RAM 工频干扰 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）??? A、方法：??????? 把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N??????? 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果??????? N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4??? B、优点：??????? 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高??????? 适用于高频振荡的系统??????? C、缺点：??????? 灵敏度低??????? 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差??????? 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差??????? 不适用于脉冲干扰比较严重的场合??????? 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法??? A、方法：??????? 取a=0~1??????? 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次