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第卷第期机械工程学报年月半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制水杨秀建康南李西涛昆明理工大学交通工程学院昆明摘要半挂汽车列车载运工况变化较大横向失稳机制复杂给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难应用非线性动力学的相关理论研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔相轨迹和分岔特性以及与载运工况的关系在此基础上结合不足转向梯度和系统阻尼特性对不同横向失稳形式的发生机制进行探讨结果表明载运工况的变化可能导致系统出现鞍结分岔分岔和同宿轨道等非线性动力学现象牵引车后轴侧滑而导致折叠是半挂汽车列车主要的
第 48卷第 8期 机 械 工 程 学 报 Vo1．48 NO．8
2012年 4月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apr． 2012
DoI：10．3901／JME．2012．08．079
半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制水
杨秀建 康 南 李西涛
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