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第卷第期年月动力学与控制学报带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制任善永楚中毅北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京摘要为了满足空间探测任务的要求需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体从而降低卫星本体的姿态控制精度考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对
第１１卷第１期２０１３年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１１Ｎｏ．１
１６７２６５５３／２０１３／１１ ／７７５ Ｍａｒ．２０１３
⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ
带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制
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