【精品】江苏省高等教育自学考试27972机械设计基础考试重点.docVIP

机械设计基础复习 第一部分　机械原理 第一章　平面机构组成原理及其自由度分析 １　机构是一种具有确定运动的人为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。 ２　零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。 “构件”是由一个或几个零件刚性地连接在一起所组成的刚性系统，在同一构件中各零件之间无相对运动。在机构中各个独立运动的最基本单元体即为“构件”。 ３　构件与构件之间直接接触的可动联接称为运动副。 面接触（面接触压强低）的运动副称为低副，点或线接触（压强高）的运动副称为高副。 根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。 ４　每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。（本书只讨论平面运动副，平面运动副只有3个约束、空间运动副有6个约束） 构件用运动副联接而成的相对可动的系统称为运动链，可分为闭式链与开式链两大类。 ５　机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，(读懂)并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。如不考虑比例，称为机构运动示意图。 ６　机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺（＝实际尺寸（ｍ）/图示长度（mm））, 该比例尺与制图中的比例正好相反。 运动副对该两构件独立运动所加的限制称为约束，约束数目等于被其限制的自由度数。组成运动副两 构件间约束的特点和数目取决于该运动副的形式。 平面机构中，一个独立作平面运动的构件具有三个自由度。转动副和移动副（2个约束、1个自由度）高副（1个约束、2个自由度） 平面机构自由度计算公式（重点）： F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。 8　 机构可能运动的条件为：机构自由度数大于等于1，如为0及负数，则零件间无相对运动，只为构件。 机构具有确定运动的条件：机构原动件数＝机构的自由度Ｆ。 9 计算机构自由度时应注意的问题：复合铰链、局部自由度、虚约束 9-1 复合铰链：k个（2个以上）构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链，则其转动副数为（k-1）个。 9-2 局部自由度：机构中有些构件所具有的自由度只与该构件自身的局部运动有关，不影响其它构件的运动，即对整个机构的运动无关，则这种自由度为局部自由度 计算机构自由度时，应将局部自由度去除（即将局部自由度构件与另一构件视为一个整体构件后再计算局部自由度，见P12）。常见局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。 9-3 虚约束（了解）） ４　铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点） 条　　件 类　　　　型 机 架 最短杆 双曲柄机构 双摇杆机构 最短杆的邻杆 曲柄摇杆机构 最短杆的对面杆 双摇杆机构 ５　理解:平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。（理解P30摆角、回程、工作行程、极位夹角、行程速比系数等概念） 急回特性的大小用行程速比系数K表示： 或　，－极位夹角，指摇杆处于两个极限位置时，对应的曲柄所在的两个位置之间所夹的锐角。极位夹角越大，K值也越大，急回运动越显著。 ６　具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构（重点 画极限位置、10年1月试卷等）、摆动导杆机构等。 而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。 ７　机构压力角与传动角： 压力角指BC杆对Ｃ点作用力方向与Ｃ点绝对速度方向之间夹的锐角。 此时AB杆为主动件，CD杆为从动件。 压力角的余角称为传动角。越小，就越大，机构的传力性能就越好；反之，越大，就越小， 机构的传力越费力，传动效率越低。 在机构设计中规定压力角的最大值[]或传动角的最小值[]，即≤[]或≥[]，以确保机构的传动性能。所以只要找出机构中最大的压力角或者最小的传动角。当为钝角时，180°－为最小的传动角。曲柄滑块机构的最小传动角位置见P32图1.2.33。 8 以摇杆为原动件是时，当压力角为90°、传动角为0°时，不能推动曲柄传动，整个机构处于静止状态，这种位置称为死点位置或死点（了解）。 本章要求：理解平面连杆机构各概念，熟悉铰链四杆机构的类型及其判别条件，重点平面连杆机构（主要曲柄滑块机构行程、极位夹角、压力角画法 第三章　凸轮机构 １　凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。 凸轮机构缺点：承载能力低易磨损、加工比较困难、从动件的行程不宜过大 凸轮机构分类：按凸轮形状分盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮，按从动件的形式分尖底从动件、滚子从动件、平底从动件，按凸轮与从动件保持接触的方式分力封闭的凸轮机构、几何封闭的凸轮机构 2　对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。（基本参数参照P