第4章 兄弟空间站UG网--创建运动副.pdfVIP

主讲人：mildcat PLM之家科技--TC|NX培训之家 1 NX 8.0 step by step系列教学  运动仿真部分 Motion Simulation PLM之家科技--TC|NX培训之家 2 第4章 创建运动副 PLM之家科技--TC|NX培训之家 3 第4章 创建运动副 4.1 旋转副（Revolute joint） 4.2 固定副（Fixed joint） 4.3 滑动副（Slider joint） 4.4 柱面副（cylindrical joint ） 4.5 螺旋副（Screw joint） 4.6 万向节（Universal joint） 4.7 球面副（Spherical joint） PLM之家科技--TC|NX培训之家 4 4.8 平面副(Planar joint) 4.1 旋转副（Revolute joint） 旋转副（Revolute)有一个绕Z轴转动的自由度，没有移动 Characteristics and restrictions joint）  The rotational axis is the Z-axis of a specified coordinate system.  The origins on each link are coincident.  The axes of rotation for each link (Z1 and Z2) are collinear or parallel. PLM之家科技--TC|NX培训之家 5 4.2 固定副（Fixed Joint） 固定副（Fixed Joint）阻止连杆欲动，单个具有固定副 的连杆自由度为零。 Characteristics and restrictions ① The rotational and translational axes allow no movement. ② The origins of fixed joints are coincident . PLM之家科技--TC|NX培训之家 6 4.3 滑动副（Slider joint） 滑动副（Slider joint）连接两个连杆，有一个自由度， 连杆之间不允许转动。 Characteristics and restrictions ① Translation occurs along the Z-axis. ② The translation axes (Z) are collinear, and the X-axes and Y-axes are aligned. PLM之家科技--TC|NX培训之家 7 4.4 柱面副（cylindrical 柱面副（cylindrical）连接两个连杆，有两个自由度， 一个旋转自由度和一个移动自由度，可以绕Z轴转动和移 动。 Characteristics and restrictions ① The rotational and translational axis i