第四节交通事故现场俯视图几何校正处理.pdfVIP

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2017-07-29 发布于江苏
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第四节交通事故现场俯视图几何校正处理.pdf

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第四节交通事故现场俯视图几何校正处理

第四节交通事故现场俯视图几何校正处理 (a) 原图像 (b) 透视失真 (c) 枕形失真 (d) 桶形失真图像在生成过程中，由于成像系统本身具有非线性、摄影时视角不同、照相底片的洗印扩放，以及扫描仪扫描时坐标轴未对准和照片平面与扫描平面不平行等原因都可能造成几何畸变，即几何失真。对于有几何失真的图像，需要事先进行几何校正，以减小或消除几何失真。 1/45 一、几何校正坐标变换 g (u,v) f (x ,y ) f [a(u,v), b(u,v)] x a(u,v) ⎧ ⎨ y b(u,v) ⎩ a(u,v) u +u ⎧ 0 1．简单变换 ⎨ b(u,v) v +v ⎩ 0 ( , ) 1 0 ⎛a u v ⎞ ⎛ u0 ⎞⎛u⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ( , ) 0 1 ⎜b u v v v ⎟ ⎜ 0 ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ 1 0 0 1 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ 2/45 2．三角形线性法 ⎧x au +bv +c ⎨ y du +ev +f ⎩ ⎧x1 au1 +bv1 +c ⎪ + + ⎨x2 au2 bv2 c ⎪x au +bv +c ⎩ 3 3 3 y du ev f ⎧ + + ⎪ 1 1 1 y du ev f ⎨ + + 2 2 2 ⎪ y du ev f