基于多峰拟合的直线电机动子位置精密测量方法资料.pdfVIP

第３８卷　第４期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ４ ２０１７年４月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｐｒ．２０１７ 基于多峰拟合的直线电机动子位置精密测量方法 王　辉，赵　静，赵吉文，窦少昆，宋俊材 （安徽大学电气工程与自动化学院　合肥　２３０６０１） 摘　要：为满足直线电机动子位置的高精度测量要求，提出一种基于多峰拟合相位相关算法的直线电机动子位置精密测量方 法。通过直线电机动子上的高速相机采集相邻栅栏图像；采用相位相关算法得到相邻栅栏图像的相位相关函数；根据相位相关 频谱的峰值分布特性，采用多峰拟合获得相邻栅栏图像的亚像素位移值；根据测量系统标定系数，进而获得直线电机动子位置 的精确位置。实验结果表明，该亚像素测量方法用于直线电机动子位置检测能达到精密定位，测量精度为１／１００ｐｉｘｅｌ，且具有 较强的鲁棒性和较高的实时性。 关键词：直线电机；位置检测；相位相关；多峰拟合；亚像素测量 中图分类号：ＴＭ３０１　ＴＨ８２　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４７０．４０２４ Ｕｌｔｒａｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｍｏｖｅｒ ｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｐｅａｋｆｉｔｔｉｎｇ ＷａｎｇＨｕｉ，ＺｈａｏＪｉｎｇ，ＺｈａｏＪｉｗｅｎ，ＤｏｕＳｈａｏｋｕｎ，ＳｏｎｇＪｕｎｃａｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０６０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓａｔｉｓｆｙｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｍｏｖｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ，ａｍｕｌｔｉｐｅａｋｆｉｔｔｉｎｇｐｈａｓｅ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｄｊａｃｅｎｔｆｅｎｃｅｉｍａｇｅｉｓｃａｐｔｕｒｅｄｗｉｔｈａｈｉｇｈｓｐｅｅｄｍｉｃｒｏｃａｍｅｒａｉｎｓｔａｌｌｅｄｏｎｔｈｅｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒ ｍｏｖｅｒ，ａｎｄｔｈｅｐｈａｓｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆａｄｊａｃｅｎｔｆｅｎｃｅｉｍａｇｅｓｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｐｈａｓｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｐｅａｋｓ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｕｌｔｉｍｏｄａｌｆｉｔｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏａｃｑｕｉｒｅｓｕｂｐｉｘｅｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆ ａｄｊａｃｅｎｔｆｅｎｃｅｉｍａｇｅｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｍｏｖｅｒｃａｎｂｅｆｕｒｔｈｅｒ ａｃｑｕｉｒｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｕｂｐｉｘｅｌｉｍａｇｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｈｉｅｖｅｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｍｏｖｅｒ，ｃａｎｂｅｕｐｔｏ１／１００ｐｉｘｅｌ，ａｎｄｉｔｈａｓｓｔｒｏｎｇｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｈｉｇｈｒｅａｌｔｉｍｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒ；ｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｐｈａｓｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ；ｍｕｌｔｉｐｅａｋｆｉｔｔｉｎｇ；ｓｕｂｐｉｘｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ 器，其用于动子位置测量例子较多且技术成熟，具有测量