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2017-07-12 发布于湖北
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基于pro-e的仿生机械鸟机构设计论文.pdf

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基于pro-e的仿生机械鸟机构设计论文.pdf

第37卷第12期煤矿机械 V01．37No．12 2016年12月 CoalMine Dec．2016 Machinery doi：10．13436／j．mkjx．201612059 I●-。■一L，_^，H ，■n J ■-●-， ● 基于Pro／E1 的仿生机械鸟机构设计刘兆红。黄善益 (梧州学院，广西梧州543002) 摘要：仿生机械鸟在矿井救灾、抢险、有毒害环境下搜救及在日常生活方面有较好的应用。通过分析鸟类飞行原理。设计出一种模拟鸟类扑翼飞行姿态的机构，依仿生鸟的受力情况，确定其的驱动方式、关节传动方式。利用Pr0／E对机构进行三维建模、运动仿真分析，通过对样机相关的试验．验证了机构的可行性和合理性。关键词：仿生机械鸟；三维建模；机构设计；仿真分析中图分类号：TP242 文献标志码：A MechanismofBioticMechanicalBirdBasedonPro／E Design LI-U Zhao-hong，HUANGShan-yi (WuzhouUniversity，Wuzhou 543002，China) Abstract：Bioticmechanicalbirdhasabetter intheMine searchof application rescue，therescue，the underhazardousenvironmentandthe life．111ethesis asimulatedbird daily designs flappingposture mechanism the ofbird todeterminethe modeandthe byanalyzingprincipleflight，and driving joint transmissionmodetheforceconditionofthebioticbird．The and ofthe by feasibilityrationality P1．0／，E mechanismareverified toconductthe3D andthemotionsimulation byusing modeling analysis andthe of experimentprototype． words：bionicmechanical Key bird；3Dmodeling；mechanism analysis design；simulation 0 引言电机；翅膀折叠采用平行