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烟用定点施肥装置凸轮机构运动学分析与仿真参考.pdf

第38卷第4期 中国农机化学报 VoI.38No.4 ofChinese Mechanization 2017 2017年4月 Joumal Agricultural Apr. 烟用定点施肥装置凸轮机构 运动学分析与仿真* 夏志林1,李国昌2,吴雪梅2,殷坤勤1,蒋卫1,彭玉龙1 (1.贵州省烟草公司遵义市公司,贵州遵义,563000;2.贵州大学机械工程学院,贵阳市,550025) 摘要:应用Pro/E软件对定点施肥装置凸轮机构的运动学方程进行编程,根据实际项目及农艺要求,确定凸轮各阶段运动 角及摆动从动件的运动规律,得到凸轮理论轮廓曲线、工作曲线及曲率半径曲线。在Pro/E及UG中对凸轮和施肥机构 进行三维建模和运动仿真,得到凸轮在一个运动周期内的位移、速度和加速度图像。通过田间试验对此装置性能进行验 证,结果表明:凸轮运动机构无干涉,滚子与凸轮的运动过程中只存在柔性冲击,不存在刚性冲击,符合等加速等减速运动 规律;椭圆施肥区域的施肥长度平均值在22.7cm,施肥间距的平均值为52.5cm,满足设计要求及烤烟种植要求。 关键词:烤烟;施肥机;凸轮;运动分析;仿真 中图分类号:S224.22文献标识码:A 文章编号:2095—5553(2017)04一0069一06 夏志林,李国昌,吴雪梅,殷坤勤,蒋卫,彭玉龙.烟用定点施肥装置凸轮机构运动学分析与仿真口].中国农机化学报, 2017,38(4):69~74 andsimulationoffertil— XiaZhilin,Li Xuemei,Yin Wei,PengYulong.Kinematicsanalysis Guochang,Wu Kunqin,Jiang izer unit’scammechanismfor ofchinese placement tobacco[J].JournalAgricultural 施肥过程中起关键作用的是摆动凸轮机构,其控制着 0 引言 肥料施放的全过程。本文设计了一种摆动凸轮机构可 目前常用的施肥方式多属于土壤面施肥、混合种 以实现肥料间断施放,有效的节省了肥料。 肥、连续条施肥和穴施肥等方式。不论那种施肥方法, 1 定点施肥机凸轮机构控制原理 不合理的施肥位置会造成肥料浪费及烧苗现象,并且 土壤中没有被吸收的肥料极易对环境造成污染口J。间 1.1 凸轮机构控制原理 断定点施肥是一种有效提高肥料利用率的施肥方式, 定点施肥机凸轮机构如图1所示。 其主要通过定点施肥方式来实现肥料和苗株的同步, 9 提高了施肥的精准度,减少了不必要的肥料浪费,降低 了环境污染,提高了作物产量和质量。 肥料施用主要有3种形式,即施基肥、施种肥和中 耕追肥[2]。其中,施基肥是一种重要的肥料施用方法, 可以提供幼苗生长发育期的营养需求,为后期生长打下 基础。从环保和提高肥料利用率的角度来看,定点间断 施肥方式或者说穴施肥方式已经得到一定的认可[3]。 图1 定点施肥装置及施肥点标记装置结构 1 Structureofferti“zer unitand 从目前的排肥器技术条件来看,连续条施肥方式比较广 Fig. placement

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