AN1160调整指南.PDF

AN1160 调整指南 1.1 设置硬件参数 为了使电机相电压与器件数据手册中规定的最大最小 ADC 输入电压兼容，需要通过电 阻网络对电机相电压进行分压。 图 1-1 所示是用于 48V 的VBUS 的典型电路。图 1-2 所示是用于 280V 电机的典型电路。 图 1-1： 低压电机相的信号调理电路 这是用于 48V VBUS 的典型信号调理电路。  2010 Microchip Technology Inc. DS70639A_CN 第 1 页 图 1-2： 高压电机相的信号调理电路 这是用于 400V VBUS 的典型信号调理电路。 需要同时对电机电压相信号进行采样；所以，应将这些信号连接到 ADC 输入引脚，这 些输入引脚可使用 CH1、CH2 和 CH3 采样保持电路。这些通道可以为 AN0 、AN1 和 AN2 或 AN3 、AN4 和 AN5 。 1.2 软件参数 所有可配置参数均在 UserParameters.h 文件中定义。参数划分为三种不同类型：基 本的、高级的以及导出的。图 1-3 给出了这些参数，表 1-1 给出了每个参数的说明。 DS70639A_CN 第 2 页  2010 Microchip Technology Inc. AN1160 调整指南 图 1-3： 软件参数  2010 Microchip Technology Inc. DS70639A_CN 第 3 页 表 1-1： 软件参数说明 软件参数 说明 DESIRED_MIPS 该宏定义 dsPIC® 器件的工作 MIPS。 FIN 该宏定义系统时钟电路所使用的输入时钟频率。 XTAL 如果定义了该宏，则 dsPIC 器件使用外部晶振作为输入时钟源。如果 该宏未定义，则使用 FRC 时钟。 PWM_FREQUENCY 该宏设置 PWM 模块的输出频率。 MAX_PWM_TICKS 该宏设置在强制换相过程中用来克服电机静止惯性所施加的脉冲数。 可能的值从 1 到 65535 。根据电机和负载特性来设置该值。 RAMP_UP_DELAY 该宏设置从强制换相模式切换到无传感器模式所需的延迟时间。当电 机驱动的是诸如大叶片风扇这样的高惯性负载时，这个延迟时间很有 用。 MAX_DUTY_CYCLE_PERCENTAGE 该宏对最大 PWM 占空比进行限制。其单位是PWM 周期。 MIN_DUTY_CYCLE_PERCENTAGE 该宏设置启动过程的占空比。定义的单位是 PWM 周期。一旦电机运 转，这个值同样也限制了可应用于电机的最小占空比。 CLOSELOOPMODE 该宏一旦被定义，则启用速度控制器。如果禁止，电机运行时不使用 速度控制器。 PROPORTIONAL_GAIN 该宏设置速度 PID 控制器的 P 增益。 INTEGRAL_GAIN 该宏设置速度 PID 控制器的 I 增益。 PHASE_AD