基于边缘方向分布和粒子滤波的视频目标跟踪 - 计算机工程与应用.pdf

204 2011 ，47 （32） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 基于边缘方向分布和粒子滤波的视频目标跟踪 张春琴，辛云宏，张 媛 ZHANG Chunqin ，XIN Yunhong ，ZHANG Yuan 陕西师范大学 物理学与信息技术学院，西安 710062 College of Physics and Information Technology ，Shaanxi Normal University ，Xi ’an 710062 ，China ZHANG Chunqin ，XIN Yunhong ，ZHANG Yuan.Video object tracking based on edge orientation distribution and parti- cle filter.Computer Engineering and Applications ，2011 ，47 （32 ）：204-207. Abstract ：This paper presents a new target tracking algorithm based on the particle filter and the edge orientation distribution to track video moving targets whose trajectory is nonlinear and in complicated backgrounds.The edge orientation image in target area is obtained by edge operator and the edge orientation distribution is established by Gaussian kernel.The edge orientation distribution is used as the characteristic to fuse with the particle filter to complete tracking for non-linear video moving tar- get.The computer simulations show that the presented method can track the non-linear and non-Gaussian moving target in the complicated backgrounds effectively ，and has a better performance compared with the method based on gray distribution. Key words ：video target tracking ；edge orientation image ；edge orientation distribution ；particle filter 摘 要：针对背景复杂的非线性视频运动目标，提出了一种基于边缘方向分布和粒子滤波技术相结合的跟踪方法。该方法利用 边缘算子获取目标区域边缘方向图，采用高斯核函数建立目标区域边缘方向分布，结合粒子滤波理论，实现对非线性视频运动目 标的有效跟踪。计算机仿真结果表明，该方法可对非线性、非高斯的运动目标进行有效的跟踪，且在跟踪目标区域与背景颜色接 近，背景复杂的场景下，与采用灰度特征的方法相比，有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。 关键词：视频目标跟踪；边缘方向图；边缘方向分布；粒子滤波 DOI ：10.3778/j.issn. 1002-8331.2011.32.059 文章编号：1002-8331（2011 ）32-0204-04 文献标识码：A 中图分类号：TP391 1 引言 非高斯条件下动态系统的状态估计问题，已广泛应用于信号 视频目标跟踪是图像和视频处理领域的一个重要研究方 处理、目标跟踪、计算机视觉等研究领域。 向，广泛应用于智能导航、交通监视和军事制导等多个领域。 除了跟踪算法，影响系统跟踪性能的另外一个重要因素 多年来，很多专家与学者对这一课题进行了深入的研究，提出